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测控技术

・86・2022年第41卷第6期数据采集与处理

无人机自组织网络多包接收智能信号检测算法

白丽冯志刚*

(1.北京航天自动控制研究所，北京100854；2.南京航空航天大学电子信息工程学院/集成电路学院，江苏南京211106)

摘要:在无人机自组织网络(UAVAdHocNetwork,UANET)中，传统的基于单包接收的信号检测算法极

大限制了多路传输共享的并发通信性能。针对此问题，利用迭代并行干扰消除技术和多输入多输出技

术并联合机器学习设计出一种UANET多包接收智能信号检测算法。该算法保留了迭代并行干扰消除

算法的整体结构，采用最合适的深度神经网络来代替传统的基于信道模型的复杂计算，使得分簇UA-

NET的簇头节点不仅可以对任意无记忆固定信道进行处理，而且也不需要去获取准确的信道状态信息

便可以同时正确接收来自多个发送节点并发传输过来的数据包。仿真结果表明，该算法可以在不同场

景下有效降低系统误码率(SymbolErrorRate,SER)，从而有效增加UANET的通信并发度。在线性信

道多节点通信场景下，所提出的算法相比于最优MAP(MaximumAPosteriori,最大后验概率)检测算法，

系统误码率可以降低约25%。

关键词：无人机自组织网络;干扰消除；多包接收；多输入多输出技术;机器学习

中图分类号:V19；V249；TP391文献标志码:A文章编号：1000-8829(2022)06-0086-09

doi:10.19708/j.ckjs.2022.06.014

IntelligentSignalDetectionAlgorithmforMulti-PacketReceptionin

UAVAdHocNetwork

BAILi1,FENGZhi-gang2*

(1.BeijingInstituteofAerospaceAutomaticControl,Beijing100854,China;2.CollegeofElectronicandInformationEngineering/

CollegeofIntegratedCircuits,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)

Abstract:IntheUAVAdHocNetwork(UANET),thetraditionalsignaldetectionalgorithmbasedonsingle­

packetreceptiongreatlylimitstheconcurrentcommunicationperformanceofmultiplextransmissionsharing.In

ordertsolvethisproblem,anintelligentsignaldetectionalgorithmformulti-packetreceptioninUANETisde­

signedbyusingiterativeparallelinterferencecancellationtechnologyandmultiple-inputmultiple-outputtech­

nologycombinedwithmachinelearning.Thealgorithmretainstheoverallstructureoftheiterativeparallelin­

terfere