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·60·《测控技术／2o12年第3l卷第6期

夜间环境交通数据采集系统设计与实现

徐文聪，刘海

(山东大学威海分校机电与信息工程学院，山东威海264209)

摘要：针对夜间交通环境的特点，设计和实现了一种基于车灯的交通流视频检测系统。首先，提出一种

夜间车道线检测算法，提取车道线并标定摄像机参数。接着，采用一种自适应阈值分割算法提取候选车

灯连通域，并利用空间距离信息配对和分组属于同一辆车的连通域，根据规则集定位车灯，建立车辆假

设。然后，通过线性搜索，结合最近邻准则和形状属性匹配在帧间关联车辆假设。对于部分和全部遮挡

的情况，结合Kalman滤波器处理。根据跟踪信息的连续性，确认车辆存在并保存跟踪轨迹。实验表明，

算法的复杂度低，能够在夜晚多种交通环境下实时检测和跟踪车辆，误检和漏检率低，并且对遮挡情况

具有一定的鲁棒性。

关键词：夜间车辆检测；自适应阈值分割；卡尔曼滤波；车辆跟踪

中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06—0060—07

DesignandImplementationofTrafficDataCollectionSystemforNighttime

XUWen—cong，LIUHai

(SchoolofMechanical，Electrical＆InformationEngineering，ShandongUniversityatWeihai，Weihai264209，China)

Abstract：Fortrafficdataextractionatnighttime，aheadlights—basedtrafficdatacollectionsystemisdesigned

andimplemented．Firstly，anautomaticlanedetectionalgorithmisdesignedtoextractlanelinesandthecamera

iscalibrated．Secondly，headlightscandidatesareextractedbyanadaptivesegmentationalgorithm．Thirdly，the

headlightscandidatesarepairedandgroupedbyspatialinformation．Thenrealheadlightsarelocatedbyrule—

basedreasoningtogeneratevehiclehypotheses．Finlly，thesepotentialtargetsaretrackedoverrfamesbylinear

searchingcombinedwithnearestneighborurlesandshapematching．AKalmanfilterisintegratedintotracking

moduletohandleocclusions．Thespatialcontinuityextractedfromtrackingprocessisusedtoconfirmvehicles’

presence．Theresultsofexperimentsdemonstratethatthesystemiseffectiveandrobustforreal—timevehicle

detectionandtrackingatnighttime．

Keywords：nighttimevehicledetection；adaptivethresholdsegmentation；Kalmanfilter；vehicletracking

基于视频的交通数据采集技术由于其成本低廉且笔者以车前灯作为车辆的特征，设计夜间交通流检测

安装、维护便利，已经广泛地引起研究者的关注。然系统。为了降低计算复杂度，对输入的视频图像进行

而，大部分交通视频检测算法的研究都集中在白天，由灰度变换，算法只处理