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UOM理论题复习试题含答案

1.多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统是通过()测距来感知障碍物[1分]

A、红外线

B、卫星

C、图像

【正确答案】:C

解析:多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统的工作原理主要基于计算机视觉技术在环境感知中的应用。视觉系统通过搭载的摄像头获取周围环境的实时图像数据,结合图像处理算法(如特征提取、立体匹配、深度学习等)分析景深信息或物体运动轨迹,进而计算障碍物的距离。红外线传感器虽可用于测距,但其属于主动传感技术,与题干中“视觉系统”的被动成像定位方式不同;卫星定位主要用于全局导航

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