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15-229
线）。啮合线和节线都是平行于轴线的直线。作为接触点在齿面上留下的轨迹KbKc和KbK（图15-2-3)分别为
两条螺旋线。
当相啮合的两齿轮分别以ω1和ω2回转时，啮合点K以匀速v0沿啮合线KaKb移动，同时在两齿面上分别形成两条螺旋接触迹线，其螺旋参数分别为
K1=;K2=(15-2-1)
传动比i12==(15-2-2)
上式表明传动比与角速度成正比，与螺旋参数成反比。同一齿面的螺旋参数是不变的，所以齿面上接触迹线位置的偏移并不影响传动比。设d1、d2分别为两齿轮的节圆直径，β1、β2分别为两齿轮节圆柱上的螺旋角，节圆柱上的螺旋参数分别为
(15-
(15-2-3)
d2d1ΔpapTPr1r2K接触迹线O22O2αK,PωcKbK啮合线节线KcPaPbO1ω1接触迹线ω1
d2
d1
Δ
pa
p
T
P
r
1
r
2
K
接触迹线
O2
2
O2
α
K,
P
ω
c
Kb
K
啮合线
节线
Kc
Pa
Pb
O1
ω1
接触迹线
ω1
O1/
O1
O1图15-2-
O1
图
图15-2-2端面上两齿廓在点K接触
K2ω1d2
K2
ω1
i12===(15-2-4)
i12
=
=
=
K1ω2d1cotβ
K1
ω2
齿轮啮合时，两齿轮的节圆线速度相等，则
(15-
(15-2-5)
比较式(15-2-4)和式(15-2-5)得出β1=β2=β。
pxbπmn
px
b
πmn
/tanβ滚动速度
/tanβ
滚动速度v
β
Y
β
由于圆弧齿轮的啮合线平行于轴线，在啮合传动的每一瞬间，在同一轴截面（包括端面）上只能有一个啮合点，所以其端面重合度为零，圆弧齿轮必须制成斜齿轮才能啮合传动。为了保持连续啮合，必须在前一对齿脱开之前，后一对齿已进入啮合，即纵向重合度
证匀速传动，两齿轮的轴向齿距必须相等，即px1=px2=p,而
圆周速度v图15-2-4轴向齿距px和纵向重合度
圆周速度v
图15-2-4轴向齿距px和纵向重合度
由于β1=β2=β,所以mn1=mn2=mn,即一对相啮合的齿轮的模数必须相等。
综上所述，要保证圆弧齿轮能以恒定传动比连续匀速传动，必须使一对啮合齿轮的模数相等、螺旋角相等方向相反、纵向重合度等于或大于1。这就是圆弧齿轮连续啮合传动的三要素。
15-230
r2r1r2r1KKTP、、JKPKAO单圆弧齿轮啮合传动，当主动轮是凸齿齿廓时，顺着旋转方向看，主动轮和被动轮齿廓在节点后啮合（接触），称为节点后啮合传动，反之称为节点前啮合传动（图15-2-5a、b),单圆弧齿轮传动只有一条啮合线。双圆弧齿轮啮合传动（图15-2-5c),既有节点前啮合（图中KA点），又有节点后啮合（图中KT点），有两条啮合线，称为节点前后啮合传动或双啮合线传动。双圆弧齿轮啮合传动时，同一轮齿上的凸凹齿廓都参与啮合，在参数相同条件下，其接触点数比单圆弧齿轮增加一倍，减小了齿面接触应力。另外双圆弧齿轮轮齿根部齿厚较大，提高了抗弯强度。所以双圆弧齿轮有较高的承载能力，已得到广泛应用，正逐步取代单圆弧齿轮传动。
r2
r
1
r
2
r
1
K
KT
P、、JK
P
KAO
O2从动w
O2
O2
从动w2
α
P
P
w1
O1
O1
α
O1
w1
主动
(a)节点后啮合(b)节点前啮合(c)双圆弧双线啮合
图
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