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第一章绪论：工业机器人行走机构设计优化与移动灵活性提升的研究背景与意义第二章行走机构设计现状与挑战分析第三章仿生学原理在行走机构设计中的应用第四章行走机构拓扑优化与轻量化设计第五章行走机构多场景测试与验证第六章研究结论与未来展望1
01第一章绪论：工业机器人行走机构设计优化与移动灵活性提升的研究背景与意义
工业机器人行走机构设计优化与移动灵活性提升的研究背景随着工业4.0时代的到来，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。行走机构作为机器人移动的关键部件，其设计优化与移动灵活性提升对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。目前，工业机器人主要分为轮式、履带式和步行式三种类型，每种类型
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