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202525月西工大课程考试《机电一体化基础》答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是机电一体化的核心内容？()

A.机械设计与电子技术的结合

B.机械设计与控制技术的结合

C.电子技术与计算机技术的结合

D.机械与软件技术的结合

2.以下哪个不是常见的执行机构？()

A.伺服电机

B.传感器

C.气缸

D.液压阀

3.步进电机的步距角通常是？()

A.1.8度

B.0.9度

C.0.5度

D.3.6度

4.PLC编程语言中最基本的指令是？()

A.分支指令

B.运算指令

C.逻辑指令

D.输入/输出指令

5.以下哪种传感器可以检测温度变化？()

A.光电传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.触摸传感器

6.什么是闭环控制系统？()

A.不需要反馈的控制系统

B.仅需要部分反馈的控制系统

C.需要完全反馈的控制系统

D.不需要控制系统的系统

7.在数控机床中，下列哪个不是常见的加工方式？()

A.车削

B.铣削

C.磨削

D.焊接

8.下列哪个不是伺服系统的组成部分？()

A.伺服电机

B.位置传感器

C.控制器

D.传动装置

9.什么是机械手？()

A.一种自动化的机器手

B.一种机械装置，用于搬运重物

C.一种用于检测的仪器

D.一种用于切割的设备

二、多选题(共5题)

10.以下哪些属于机电一体化系统的关键技术？()

A.机械设计

B.电子技术

C.计算机技术

D.控制技术

E.传感器技术

F.材料技术

G.制造技术

11.以下哪些因素会影响伺服电机的动态性能？()

A.电机本身的设计

B.传动系统的刚度

C.控制系统的响应速度

D.电源的稳定性

E.环境温度

12.在PLC编程中，以下哪些是常用的编程语言？()

A.梯形图

B.功能块图

C.结构化文本

D.指令列表

E.高级语言编程

13.以下哪些属于机器人感知系统？()

A.视觉系统

B.触觉系统

C.声音系统

D.嗅觉系统

E.位置检测系统

14.以下哪些是影响机器人工作精度的主要因素？()

A.机器人机械结构精度

B.控制系统算法

C.传感器精度

D.环境因素

E.人工操作

三、填空题(共5题)

15.机电一体化系统中，用于检测和反馈系统状态的装置称为________。

16.伺服电机按照控制方式可以分为________和________两种。

17.在PLC编程中，用于执行逻辑运算和数学运算的指令属于________指令。

18.机器人关节的运动可以分为________运动和________运动两种。

19.机电一体化系统中的传动系统主要起到________和________的作用。

四、判断题(共5题)

20.机电一体化系统中的传感器只能检测物理量。()

A.正确B.错误

21.伺服电机在运行过程中，其转速和位置可以完全不受负载影响。()

A.正确B.错误

22.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于工业自动化控制。()

A.正确B.错误

23.机器人的关节越多，其灵活性越高。()

A.正确B.错误

24.机电一体化系统中的控制策略都是通过软件实现的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机电一体化系统的基本组成及其各自的作用。

26.什么是伺服系统？请列举伺服系统的主要应用领域。

27.简述PLC（可编程逻辑控制器）的特点及其在工业自动化中的应用。

28.什么是机器人视觉？请说明机器人视觉在机器人中的应用价值。

29.请解释什么是闭环控制系统，并说明其相较于开环控制系统有哪些优势。

202525月西工大课程考试《机电一体化基础》答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】机电一体化的核心是将机械设计与控制技术结合，实现机械设备的自动化和智能化。

2.【答案】B

【解析】传感器属于检测装置，而非执行机构。执行机构是用来执行具体动作的，如伺服电机、气缸和液压阀等。

3.【答案】A

【解析】步进电机常见的步距角是1.8度，这也是其名称的由来。

4.【答案】C

【解析】PLC