多机器人无线控制系统：关键技术、挑战与应用探索.docx

下载文档

0
0
约3.06万字
约 25页
2026-01-13 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

多机器人无线控制系统：关键技术、挑战与应用探索.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

多机器人无线控制系统：关键技术、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。在许多复杂任务场景中，单个机器人由于其能力的局限性，难以高效、快速地完成任务，多机器人系统应运而生。多机器人系统通过多个机器人之间的协作与配合，能够完成单个机器人无法完成的复杂任务，极大地提高了工作效率和质量，在建筑、军事、医疗、工业制造等众多领域展现出巨大的应用潜力。例如在建筑领域，多机器人协作可以实现自动化的建筑施工，提高施工效率和精度；在军事领域，多机器人系统可执行侦察、排雷等危险任务，降低人员伤亡风险；在医疗领域，多机器人协作能够辅助手术、护理等工作