3D打印微型机器人技术研究.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PAGE103网址：

PAGE103

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园21年第11期

PAGE104圆园

PAGE104

圆园21年第11期网址：电邮：hrbengineer@163.com

3D打印微型机器人技术研究

魏天琪，郑雄胜

（浙江海洋大学，浙江舟山316022）

摘要：综述了3D打印微型机器人的研究进展。利用文献分析法，按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类，介绍了微型机器人的3D打印材料，并对基于激光的3D打印材料进行详细研究。讨论了近些年国内外3D打印微型机器人在生物医学等领域的应用与研究现状，并展望了未来发展的趋势。3D打印技术的加入在微型机器人研究上发挥着越来越重要的作用，推动了制造领域趋向于智能化。3D打印智能制造微机械是未来的一个重要的应用领域和研究方向。

关键词：智能制造；微型机器人；3D打印技术

中图分类号:TP242；R319 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园103原园6

Researchof3DPrintingTechnologyforMicrorobots

WEITianqi, ZHENGXiongsheng

(ZhejiangOceanUniversity,Zhoushan316022,China)

Abstract:Theresearchprogressof3Dprintingtechnologyformicrorobotsissummarized.Theliteratureresearchmethodisusedtodescribesomedescriptionsof3Dprintingtechnologyaccordingtothespecificapplicationscenarios.The3Dprintingmaterialsofmicrorobotsisintroducedwithaparticularfocusonlaser-based3Dprintingmaterials.Inbiomedicineandotherfields,thecurrentsituationofdomesticandforeigndevelopmentinrecentyearsarediscussed,andthefuturedevelopmenttrendisprospected.3Dprintingtechnologyplaysanextremelyimportantroleintheresearchofmicrorobots,andpromotesthemanufacturingfieldstodevelopinthedirectionofintelligence.3DPrintingTechnologyforintelligentmanufacturingmicromachiningisanimportantapplicationfieldandresearchdirectioninthefuture.

Keywords:intelligentmanufacturing;microrobots;3Dprintingtechnology

引言

3D打印技术（3DPrintingTechnology）是一种通过连续地叠加物理层，逐层增加材料的方法来将计算机辅助和设计的虚拟3D模型转化为3D有形物理结构的技术[1]。与传统去除材料的加工技术不同，因此也称其为添材制造技术。随着制造领域和包装领域的蓬勃发展，传统的方法已经不能满足新产品的快速发展需求，而3D打印技术的出现使得制造和包装领域从传统手工方法到智能制造与包装的巨大转变。由于3D打印具有较高的重现度、自动化程度、更大的灵活性，在产品研发过程中，能够有效地建立和修正3D模型，可以避免后期繁琐的修正。因此3D打印技术在食品加工工业[2]、生物医疗行业[3]、航天工业[4]、汽车工业[5]及建筑工业[6]等领域得到了广泛的应用。

微型机器人是一种最大尺寸为微米级别的人造机器，是一个在众多领域备受关注的新兴研究。3D打印微型机器人技术能够集成微型机器人技术和3D打印技术的优点，在近些年迅速地推进新