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2026-01-14 发布于浙江
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3支液压缸同步控制技术研究.docx

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机械工程师

MECHANICALENGINEER

139网址：

139

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园22年第1期

3支液压缸同步控制技术研究

卜睿1,张瑞廷1，姚小卫1，童太坤1，韩利萍1,高杨2,金新1

（1.山西航天清华装备有限责任公司，山西长治046012；2.火箭军驻长治地区军代室，山西长治046012）

摘要：研究了3支液压缸的同步控制技术，主要从同步控制元件、同步控制参数两方面进行技术分析，通过对比性试验，找出影响同步精度的关键因素和参数，并进行优化改进。利用一套完整的3缸同步测试试验装置对优化改进后的结果进行测试，得出分流马达FDR3/4同步精度更高、更稳定。

关键词：同步精度;控制元件；控制参数；对比性试验

中图分类号:TH137 文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）01原园139原园3

ResearchonSynchronousControlTechnologyofThreeHydraulicCylinders

BURui1, ZHANGRuiting1, YAOXiaowei1, TONGTaikun1, HANLipin1, GAOYang2, JINXin1

(1.ShanxiAerospaceQinghuaEquipmentCo.,Ltd.,Changzhi046012,China;

2.RepresentativeOfficeofRoketArmyStationedinChangzhiDistrict,Changzhi046012,China)

Abstract:Thesynchronouscontroltechnologyofthreehydrauliccylindersisstudied,andthetechnicalanalysisismainlycarriedoutfromtwoaspectsofsynchronouscontrolcomponentsandsynchronouscontrolparameters.Throughcomparativeexperiments,thekeyfactorsandparametersthataffectsynchronizationaccuracyarefoundandoptimized.Usingacompletesetof3-cylindersynchronizationtestequipmenttotesttheoptimizedandimprovedresults,itisconcludedthatthesynchronizationaccuracyoftheshuntmotorFDR3/4ishigherandmorestable.

Keywords:synchronizationaccuracy;controlelement;controlparameter;comparativetest

孕栽图

孕栽

图2同步马达控制的同步回路

同步马达

油缸玉油缸域

图1分流阀控制的同步回路

同步分f1

流阀

孕

油缸域

孕

油缸玉

孕

某工作舱盖通过左右各3支液压缸来实现左右舱盖的开合，由于舱盖材料特殊，长度方向跨距大，刚性差，因此工作舱需通过控制系统同步驱动3根液压缸活塞杆伸缩，实现大盖绕铰链轴旋转进行开启与闭合要求。液压缸的技术参数为：1）相邻2支液压缸间距分别为4000、4050mm；2）单支液压缸最大推力不小于4t，单支液压缸最大拉力不小于3t；3）有效工作行程为240mm。

基于工作舱盖3支液压缸的同步精度要求较高（臆6mm），若3支液压缸伸缩时不完全同步，将导致舱盖两端铰链受力状

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