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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于舵机的机器人控制系统的设计与调试毕业论文
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基于舵机的机器人控制系统的设计与调试毕业论文
摘要：本文针对基于舵机的机器人控制系统进行了设计与调试。首先，对舵机的基本原理和工作特性进行了详细分析，并介绍了舵机控制系统的组成。接着，对机器人控制系统的硬件平台和软件平台进行了设计与实现，包括舵机驱动模块、传感器模块、控制器模块等。然后，对机器人控制系统的控制策略进行了研究，包括PID控制、模糊控制等。最后，通过实验验证了所设计控
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