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2025年（康复工程）康复机器人技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.康复机器人技术主要涉及的领域不包括（）

A.机械工程B.计算机科学C.生物学D.天文学

2.以下哪种不属于康复机器人的常见类型（）

A.上肢康复机器人B.下肢康复机器人C.头部康复机器人D.脊柱康复机器人

3.康复机器人技术的核心目标是（）

A.提高机器人的智能性B.降低康复成本C.辅助患者恢复功能D.增加机器人的趣味性

4.康复机器人的运动控制方式通常不包括（）

A.位置控制B.速度控制C.加速度控制D.颜色控制

5.用于评估康复机器人效果的指标不包括（）

A.关节活动度B.肌肉力量C.机器人重量D.运动功能恢复情况

6.康复机器人的传感器不包括（）

A.力传感器B.视觉传感器C.嗅觉传感器D.位置传感器

7.以下哪项不是康复机器人在医疗康复中的优势（）

A.提供个性化康复方案B.随时调整康复强度C.完全替代医护人员D.提高康复效率

8.康复机器人技术融合的学科不包括（）

A.医学B.电子工程C.材料科学D.文学

9.康复机器人的编程方式不包括（）

A.图形化编程B.文本编程C.语音编程D.手势编程

10.康复机器人技术未来发展趋势不包括（）

A.更加智能化B.使用成本更高C.与虚拟现实融合D.多模态交互

答案：1.D2.C3.C4.D5.C6.C7.C8.D9.D10.B

第II卷（非选择题共60分）

1.简答题（每题5分，共20分）

-简述康复机器人的主要应用场景。

_答：康复机器人主要应用于肢体运动功能障碍康复，如帮助中风患者恢复上肢、下肢运动能力；用于神经系统疾病康复，辅助患者进行认知训练等；还可用于老年康复，帮助老年人维持身体机能。此外，在康复评估中也发挥着重要作用，能准确测量患者的运动数据。_

-康复机器人的安全性设计包括哪些方面？

_答：硬件上要有防护外壳，防止患者接触危险部件；软件上要有故障诊断和安全保护机制，如检测异常时自动停止运行。操作界面要简单易懂，防止误操作。同时，机器人的运动速度、力度等参数要可调节，避免对患者造成伤害。_

-康复机器人的人机交互方式有哪些？

_答：常见的有人机界面交互，如通过触摸屏设置康复参数；语音交互，患者可通过语音指令控制机器人；手势交互，患者用特定手势与机器人交流；体感交互，利用传感器感知患者动作并做出响应。_

-如何提高康复机器人的适应性？

_答：优化机器人的算法，使其能根据患者不同的身体状况和康复阶段自动调整运动模式和参数。增加传感器种类和数量，更精准地感知患者状态。同时，设计可更换的末端执行器等部件，以适应不同康复需求。_

2.讨论题（每题10分，共20分）

-谈谈康复机器人技术对传统康复治疗的影响。

_答：康复机器人技术为传统康复治疗带来了诸多改变。它能提供更精准、量化的康复训练，弥补了人工治疗的不足。可以长时间不间断地进行康复训练，提高训练效果。还能记录详细的康复数据，便于评估和调整治疗方案。但也可能使部分医护人员过度依赖机器人，忽视与患者的情感交流。总体而言其推动了康复治疗的现代化发展。_

-分析康复机器人技术在家庭康复中的应用前景。

_答：康复机器人技术在家庭康复中有广阔前景。它方便患者在家中随时进行康复训练，无需频繁前往医院。可以根据患者在家中的实际情况制定个性化训练计划。降低了康复成本。但也面临一些挑战，如设备的维护和操作指导问题。未来若能解决这些问题，将极大提高家庭康复的质量和效率。_

3.案例分析题（每题10分，共20分）

-患者小李因上肢骨折后进行康复训练，使用了一款上肢康复机器人。在训练过程中，小李感觉机器人施加的力量有时过大，难以适应。请分析可能的原因及解决办法。

_答：可能原因：机器人的力量控制算法不够精准，没有根据患者的即时状态调整力度；传感器故障，导致对患者肢体状态感知不准确。解决办法：优化力量控制算法，增加自适应调整功能；检查传感器，及时维修或更换故障部件；同时，让患者先进行较低强度训练适应，再逐渐增加强度。_

-某康复中心引入了一批康复机器人用于患者康复，但一段时间后发现患者的参与度不高。请分析原因并提出改进措施。

_答：原因可能是康复机器人操