MXT格式轨迹拾取操作流程44课件讲解.pptxVIP

MXT格式轨迹拾取操作流程

提纲课程目的任务描述任务实施2

一、课程目的31.熟悉RTTOOLBOX3PRO软件的环境配置。2.掌握三菱工业机器人的示教操作应用。3.掌握RTTOOLBOX3PRO软件的离线仿真应用。

二、任务描述4如下图所示，模拟工业机器人焊接应用，使用SOLIDWORKS正确拾取小车轮廓轨迹，应用RTTOOLBOX3PRO软件正确仿真小车轮廓轨迹。

三、任务实施5MXT格式轨迹拾取操作流程（1）前面操作步骤与DXF步骤1-6相同。打开MELFAWORKS点击开始插入抓手与工件(后缀名需加_WORKS)设置方法与DXF格式相同。

6（2）点击工作流程→FLOW

7（3）点击路径在点击添加,双击进入路径1

8（4）进入SOLIDWORKS先选择面再选择线

9（5）再回到RTTOOLBOX3，点击添加就有路径数据出来了,以此类推拾取完全部的线条

10（6）拾取完毕后点击Z方向反转及姿势固定,然后点击确定

11可以先点击移动在SOLIDWORKS中观察轨迹是否正确,确认无误后点击路径1再点击工作流程登陆

12选择样条1再点击程序转换,一直点OK,转换完毕后再执行DXF格式方法22步以后的操作方法就完成了。

谢谢大家！