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2025年工业软件机器人编程应用题库
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.工业软件中，用于控制机器人运动轨迹的编程语言是？
A.BASIC
B.C++
C.LISP
D.G代码
2.机器人编程中，以下哪项不是常用的运动模式？
A.点到点
B.圆弧
C.直线
D.螺旋
3.工业机器人编程中，用于定义机器人运动速度的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.转向
4.在机器人编程中，以下哪项工具用于模拟机器人运动？
A.PLC
B.CAD
C.CAM
D.ROS
5.机器人编程中，用于定义机器人工具中心点的命令是？
A.TCP
B.ICP
C.COP
D.COPP
6.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的坐标系？
A.直角坐标系
B.极坐标系
C.球坐标系
D.椭圆坐标系
7.机器人编程中，用于定义机器人运动路径的命令是？
A.G代码
B.M代码
C.T代码
D.F代码
8.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的插补方式？
A.直线插补
B.圆弧插补
C.抛物线插补
D.对数插补
9.机器人编程中，用于定义机器人运动方向的命令是？
A.G00
B.G01
C.G02
D.G03
10.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程软件？
A.ABBRobotStudio
B.FanucRoboGuide
C.KUKA.Sim
D.SolidWorks
11.机器人编程中，用于定义机器人运动时间的命令是？
A.G04
B.G05
C.G06
D.G07
12.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程接口？
A.USB
B.Ethernet
C.RS232
D.Bluetooth
13.机器人编程中，用于定义机器人运动加速度的命令是？
A.G64
B.G65
C.G66
D.G67
14.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程命令？
A.G28
B.G29
C.G30
D.G31
15.机器人编程中，用于定义机器人运动速度的单位是？
A.米/秒
B.毫米/秒
C.微米/秒
D.千米/小时
16.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程功能？
A.运动控制
B.感知控制
C.逻辑控制
D.数据控制
17.机器人编程中，用于定义机器人运动路径的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.转向
18.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程工具？
A.编程器
B.数控机床
C.模拟软件
D.PLC
19.机器人编程中，用于定义机器人运动方向的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.转向
20.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程语言？
A.RAPID
B.KRL
C.IEC61131
D.Python
21.机器人编程中，用于定义机器人运动时间的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.时间
22.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程接口？
A.USB
B.Ethernet
C.RS232
D.WiFi
23.机器人编程中，用于定义机器人运动加速度的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.时间
24.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程命令？
A.G28
B.G29
C.G30
D.G32
25.机器人编程中，用于定义机器人运动速度的单位是？
A.米/秒
B.毫米/秒
C.微米/秒
D.千米/小时
26.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程功能？
A.运动控制
B.感知控制
C.逻辑控制
D.数据控制
27.机器人编程中，用于定义机器人运动路径的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.转向
28.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程工具？
A.编程器
B.数控机床
C.模拟软件
D.HMI
29.机器人编程中，用于定义机器人运动方向的参数是？
A.轴位置
B.速度
C.加速度
D.转向
30.工业机器人编程中，以下哪项不是常用的机器人编程语言？
A.RAPID
B.KRL
C.IEC61131
D.Java
二、多项选择题（每题2分，共20题）
1.工业机器人编程中，常用的坐标系有哪些？
A.直角坐标系
B.极坐标系
C.球坐标系
D.椭圆坐标系
2.机器人编程中，常用的插补方式有哪些？
A.直线插补
B.圆弧插补
C.抛物线插补
D.对数插补
3.工业机器人编程中，常用的机器人编程软件有哪些？
A.ABBRobotStudio
B.FanucRoboGuide
C.KUKA.Sim
D.SolidWorks
4.机器人编程中，常用的机器人编程接口有哪些？
A.USB
B.Ethernet
C.RS232
D.Bluetooth
5.工业机器人编程中，常用的机器人编程命令有哪些？
A.G28
B.G29
C.G30
D.G
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