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2机械控制工程基础答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机械系统中，速度比是指什么？()

A.输入轴速度与输出轴速度的比值

B.输入轴扭矩与输出轴扭矩的比值

C.输入轴直径与输出轴直径的比值

D.输入轴长度与输出轴长度的比值

2.在机械系统中，什么是功率？()

A.单位时间内所做的功

B.单位时间内所消耗的能量

C.单位时间内所获得的能量

D.单位时间内所转动的角度

3.什么是机械效率？()

A.输入功率与输出功率的比值

B.输出功率与输入功率的比值

C.输入扭矩与输出扭矩的比值

D.输出扭矩与输入扭矩的比值

4.在机械系统中，什么是自由度？()

A.机械系统中的运动部件数量

B.机械系统中的约束数量

C.机械系统中的自由运动方向数量

D.机械系统中的固定部件数量

5.什么是伺服系统？()

A.一种用于实现精确运动的控制系统

B.一种用于实现快速运动的控制系统

C.一种用于实现大功率运动的控制系统

D.一种用于实现高精度定位的控制系统

6.什么是步进电机？()

A.一种可以连续旋转的电机

B.一种只能旋转一定角度的电机

C.一种只能直线运动的电机

D.一种只能旋转一定速度的电机

7.什么是PID控制器？()

A.一种比例-积分-微分控制器

B.一种比例-积分控制器

C.一种比例-微分控制器

D.一种积分-微分控制器

8.什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.同时有输入和输出信号的控制系统

D.只有反馈信号的控制系统

9.什么是机械振动？()

A.机械系统中的速度变化

B.机械系统中的加速度变化

C.机械系统中的位移变化

D.机械系统中的能量变化

10.什么是摩擦力？()

A.两个物体接触时产生的阻力

B.两个物体接触时产生的吸引力

C.两个物体接触时产生的压力

D.两个物体接触时产生的弹性力

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机械系统动力学分析的基本方程？()

A.牛顿第二定律

B.能量守恒定律

C.动量守恒定律

D.热力学第一定律

12.伺服系统通常包括哪些部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.辅助元件

E.信号处理器

13.以下哪些因素会影响机械系统的固有频率？()

A.系统的质量分布

B.系统的刚度

C.外部激励频率

D.系统的阻尼

E.系统的尺寸

14.PID控制器中的P、I和D分别代表什么？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

E.比例-微分控制

15.以下哪些是机械系统故障诊断的方法？()

A.视觉检查

B.声学检测

C.热像检测

D.电磁检测

E.磁粉检测

三、填空题(共5题)

16.机械系统中，用于测量和反馈系统状态的元件称为

17.机械系统的运动方程中，描述物体运动加速度的物理量是

18.在PID控制器中，用于消除系统稳态误差的控制器部分是

19.机械系统在受到外部干扰时，如果系统能够恢复到原来的稳定状态，这种特性称为

20.在机械系统中，为了减小运动部件间的摩擦，常用的方法是

四、判断题(共5题)

21.机械系统中的负载变化不会影响系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别对应比例控制、积分控制和微分控制。()

A.正确B.错误

23.机械系统中的固有频率越高，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.在伺服系统中，传感器的作用是提供控制信号。()

A.正确B.错误

25.机械振动可以通过增加系统的阻尼来完全消除。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机械系统动力学分析的基本步骤。

27.什么是机械系统的响应特性？它由哪些因素决定？

28.什么是机械系统的稳定性？它对系统设计有何重要意义？

29.什么是机械系统的动态特性？它包括哪些内容？

30.请解释什么是机械系统的共振现象及其危害。

2机械控制工程基础答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】速度比是指机械系统中输入轴与输出轴之间的速度比值，通常用符号i表示。

2.【答案】A

【解析】功率