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天空地水工一体化视角下的水利工程智能运行管理研究
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、天空地水工耦合概念框架重塑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
三、天空地水工立体感知网络优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.1天基观测星座任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.2空基无人机集群协同采样．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
3.3地面物联网节点布设策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.4水下机器人动态组网．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.5工域传感阵列加密升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、多源异构数据融合与知识图谱构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1数据质量清洗与语义对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2时空统一时空参考框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3多模态特征抽取与压缩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.4水利知识图谱自动演化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、数字孪生流域智能建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1天空地水工实体精准映射．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2高保真模拟引擎选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3实时同步与轻量化渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.4不确定性量化与可信评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
六、智能预报—预警—预演—预案“四预”联动．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.1气象—水文耦合短临降水预报．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2堤坝安全态势动态预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3洪水演进沉浸式预演．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.4多目标优化应急调度预案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
七、智能运行管控决策支持平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.1云—边—端协同计算架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
7.2强化学习驱动的闸门群控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.3数字驾驶舱与人机混合决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.4安全可信与隐私防护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
八、典型流域示范应用与效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
九、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
一、内容综述
二、天空地水工耦合概念框架重塑
三、天空地水工立体感知网络优化
3.1天基观测星座任务规划
天基观测星座作为天空地水工一体化监测体系的重要组成部分，其在水利工程智能运行管理中扮演着“眼睛”的角色。任务规划是天基观测星座有效运行的基础，旨在根据水利工程监测需求、星座能力及环境约束，科学分配观测资源，实现监测目标。本节主要探讨针对水利工程的天基观测星座任务规划方法。
（1）规划目标与约束条件
天基观测星座的任务规划需围绕水利工程的监测核心目标展开，主要包括：
关键目标区监测覆盖:确保对大坝、堤防、水库、河道等关键工程区域实现高频次、全天候的观测。
灾害预警支撑:及时获取洪水、滑坡、渗漏等灾害事件的影像数据，为预警判断提供依据。
运行状态评估:长期监测水利工程形态变化、水面消长、水质状况等，支撑工程健康评估。
数据服务时效性:满足不同应用场景对数据时效性的要求，如洪水应急响应需要近乎实时的数据。
同时任务规划需考虑以下约束条件：
约束条件
具体说明
天基观测星座能力
包括卫星数量、轨道参数、传感器类型（光学、雷达等）、重访周期、成像分辨率、
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