WO2025138522A1 手部跟踪方法及装置、电子设备及存储介质 （深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/138522A1

2025/138522A1WO

2025/138522A1

WO

(51)国际专利分类号：

G06V40/20(2022.01)G06T7/246(2017.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/091743

(22)国际申请日：2024年5月8日(08.05.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311833403.X2023年12月27日(27.12.2023)CN

(71)申请人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司(SHENZHENHITEVISIONTECHNOLOGYCO.,LTD)[CN/CN];中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。

(72)发明人：朱理森(ZHU,Lisen);中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。吴泰鸿(WU,

Taihong);中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。李蕊秀(LI,Ruixiu);中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。陈江涛(CHEN,Jiangtao);中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。汪帅(WANG,Shuai);中国广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋518000(CN)。

(74)代理人：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司(BEIJINGEASTIPLTD);中国北京市东城区东长安街1号东方广场东方经贸城东2座1601室100738(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

(54)Title:HANDTRACKINGMETHODANDAPPARATUS,ANDELECTRONICDEVICEANDSTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：手部跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

S1Acquire

S1Acquireacurrentframe

S2Performtargetdetectiononahandinthecurrentframe,soastoobtainapluralityoftargetareasinthecurrentframe

S3Fromamongthepluralityoftargetareasinthecurrentframe,selectatargetarea,whichisinamotionstateandhasthehighestsimilaritybetweenafirsthandfeaturevectorandatrackingfeaturevectorofatrackingtarget,asatrackingresultofthetrackingtargetinthecurrentframe

S4Usethetrackingresulttoupdatethetrackingfeaturevector

获取当前帧

对当前帧中的手部进行片标检测，得到当前帧中的多个H标区域

在当前帧中的多个H标区域中，选择第一手部特征向量与跟踪H标的

跟踪特征向量相似度最高，并且为运动状态的H标区域作为跟踪H标

在当前质中的跟踪