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（四）凸轮式间歇运动机构（1）凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。（2）凸轮式间歇运动机构的类型及特点圆柱凸轮式间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构共轭盘形分度凸轮机构（3）凸轮式间歇运动机构的应用凸轮式间歇运动机构均具有传动平稳，动力特性好，转位精确，且不需要专门的定位装置的优点，因而日益广泛应用于轻工机械、冲压机械等的高速、高精度的转位分度机构、步进机构和间歇进给机构中。（五）星轮机构星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成的不完全齿轮机构。主动轮1为不完全针轮，针轮设有若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和锁止
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