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3)按行程速比系数K设计摆动导杆机构已知：机架长lAC，行程速比系数K，求曲柄长lAB。适当选取机构图比例尺?l，按已知机架lAC作机架AC，由K按式求出极位夹角?，按图可知，摆杆的摆角?=?，作，由此可得摆杆的两极限位置线B?C及B?C。由A点作，即可求得曲柄长。（二）解析法（1）按照给定连杆位置设计四杆机构1)连杆上转动副转动中心B和C的位置已给定设已知连
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