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2025年高等学校单独考试招生工业机器人复习题库及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节通常分为哪几种类型？()

A.直驱式关节

B.齿轮齿条式关节

C.滚珠丝杠式关节

D.以上都是

2.以下哪个部件是工业机器人运动控制系统的核心？()

A.传感器

B.驱动器

C.控制器

D.末端执行器

3.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.通过编程控制机器人执行任务

B.通过手动操作机器人的末端执行器来定义运动轨迹

C.在计算机上模拟机器人运动并生成程序

D.通过视觉系统引导机器人执行任务

4.工业机器人中，什么是轨迹规划？()

A.设计机器人的运动轨迹

B.设置机器人的速度和加速度

C.计算机器人的逆运动学

D.设置机器人的工作模式

5.工业机器人中，什么是示教再现技术？()

A.通过编程控制机器人执行任务

B.通过手动操作机器人的末端执行器来定义运动轨迹

C.在计算机上模拟机器人运动并生成程序

D.通过视觉系统引导机器人执行任务

6.工业机器人中，哪种传感器常用于检测距离？()

A.视觉传感器

B.红外传感器

C.编码器

D.温度传感器

7.工业机器人编程中，什么是运动学？()

A.研究机器人运动的理论

B.研究机器人视觉的理论

C.研究机器人控制的理论

D.研究机器人传感器的理论

8.工业机器人中，什么是运动学逆解问题？()

A.根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度

C.根据机器人的速度计算加速度

D.根据加速度计算速度

9.工业机器人中，什么是安全监控？()

A.监控机器人的运动状态

B.监控机器人的工作环境

C.监控机器人的传感器数据

D.以上都是

10.工业机器人中，哪种类型的机器人适用于装配作业？()

A.通用型机器人

B.特种机器人

C.专用机器人

D.无人搬运机器人

11.工业机器人中，什么是多轴联动？()

A.机器人多个关节同时运动

B.机器人关节按照特定顺序运动

C.机器人关节按照特定轨迹运动

D.机器人关节按照特定速度运动

二、多选题(共5题)

12.工业机器人控制系统中的传感器，根据其工作原理可以分为哪几类？()

A.光电传感器

B.磁电传感器

C.机电传感器

D.声学传感器

E.温度传感器

13.工业机器人编程中，路径规划时需要考虑的因素包括哪些？()

A.机器人的工作空间

B.机器人的运动速度

C.机器人的负载能力

D.物理障碍物的位置

E.末端执行器的姿态

14.工业机器人的应用领域广泛，以下哪些领域是工业机器人常见的应用场景？()

A.汽车制造

B.电子装配

C.食品加工

D.化工生产

E.军事应用

15.工业机器人运动学包括哪些内容？()

A.正向运动学

B.逆向运动学

C.运动学方程

D.运动学分析

E.运动学优化

16.工业机器人安全系统的主要功能有哪些？()

A.防止机器人与操作者碰撞

B.监测机器人运行中的异常情况

C.在紧急情况下停止机器人运动

D.提供安全警示信息

E.管理机器人的工作权限

三、填空题(共5题)

17.工业机器人运动学中的正向运动学是用来确定末端执行器的位置和姿态，它是基于机器人各关节的角度信息进行的计算。这种计算通常遵循一定的数学模型，称为________。

18.工业机器人控制系统中的传感器，其检测精度对机器人的整体性能至关重要。在机器人检测距离的场合，常用的传感器是________。

19.工业机器人编程中的离线编程技术允许工程师在计算机上模拟机器人的运动并生成程序，这个过程可以脱离________环境进行。

20.在工业机器人编程中，为了提高程序的执行效率和机器人运动的平稳性，通常需要考虑________的优化。

21.工业机器人中的安全监控系统是为了保护操作者和设备的安全，它可以通过________来实现对机器人状态的监控和控制。

四、判断题(共5题)

22.工业机器人的关节通常具有无限的运动范围。()

A.正确B.错误

23.工业机器人编程中的示教再现技术是通过计算机模拟来完成的。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的控制系统可以直接接收和处理视觉传感器获取的图像信息。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的运