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公司工业机器人系统操作员安全操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司所有从事工业机器人系统操作的人员。规程涵盖工业机器人系统操作过程中的安全操作规范，旨在确保操作人员的人身安全和设备正常运行。操作人员应熟悉本规程，并严格遵守各项规定。操作前应进行安全检查，确保设备处于良好状态，操作过程中应保持警惕，遵循操作流程，避免发生安全事故。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

-操作人员应穿戴符合规定的安全帽，以防头部受伤。

-必须佩戴防护眼镜，防止飞溅物伤害眼睛。

-根据操作环境佩戴适当的耳塞或耳罩，以降低噪音污染。

-穿着合适的防滑鞋，以防滑倒。

-如需接触高温或腐蚀性物质，应穿戴相应的防护服和手套。

-操作机器人时，应佩戴防尘口罩，以防吸入有害粉尘。

2.设备启机前的检查项目：

-检查机器人本体是否有异常磨损、裂纹或其他损坏。

-确认机器人周围环境清洁，无障碍物，确保操作空间充足。

-检查电源线和电缆是否完好，无破损、裸露或过热现象。

-检查急停按钮是否灵敏，能够迅速切断电源。

-检查机器人控制系统，确保软件版本更新至最新，无故障代码。

-检查机器人安全防护装置是否正常工作，如限位开关、光电保护装置等。

-检查工具和夹具是否适合当前作业，无损坏或磨损。

3.作业区域的准备要求：

-清理作业区域，确保无油污、积水、杂物等，防止滑倒或绊倒。

-检查地面平整度，如有凹凸不平，应进行修复或采取其他安全措施。

-确保作业区域照明充足，便于操作人员观察。

-设置安全警示标志，提醒操作人员和过往人员注意安全。

-确认作业区域通风良好，避免有害气体积聚。

-根据作业内容，准备必要的辅助工具和材料，并放置在易于取用的地方。

-确保所有人员了解并遵守作业区域的安全规定。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

-首先，操作人员应穿戴好个人防护装备，并检查作业区域环境安全。

-启动机器人前，进行设备检查，确保设备状态良好。

-打开机器人控制系统，进入安全模式，进行手动操作以确认机器人运动方向和速度。

-根据作业需求，设置机器人程序，包括路径规划、速度设定等。

-启动机器人，开始自动运行，操作人员应站在安全区域，监控机器人运行状态。

-完成作业后，关闭机器人，进入手动模式，手动检查机器人状态，确保无异常。

-关闭控制系统，断开电源，整理作业区域，清理现场。

2.特殊工序的操作规范：

-对于高精度作业，操作人员需严格按照程序进行，不得随意调整参数。

-在进行高温或高压作业时，必须确保冷却系统和压力监控装置正常工作。

-在进行化学物质处理时，必须佩戴适当的防护装备，并确保通风良好。

-特殊材料的加工，需按照材料特性调整机器人的速度和压力，防止材料损坏。

3.异常工况的处理方法：

-发现机器人异常动作时，立即按下急停按钮，断开电源。

-检查机器人周围环境，排除可能引起异常的原因，如障碍物、过载等。

-如机器人控制系统出现故障，按照操作手册进行初步排查，如无法自行解决，联系维修人员。

-在处理异常时，操作人员应保持冷静，避免采取可能加剧危险的行为。

-处理完毕后，进行复位操作，重新启动机器人，确保恢复正常工作状态。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

-电流：设备运行时，电流应稳定在设备铭牌规定的范围内，如有波动，应检查电路连接是否牢固。

-电压：设备运行电压应与电网电压保持一致，允许在一定范围内波动，但不得超过最大允许值。

-温度：设备运行时，各部件温度应在其工作温度范围内，如发现异常高温，应立即停机检查。

-噪音：设备运行时，噪音应控制在正常水平，如有异常噪音，应检查是否有松动部件或机械磨损。

-速度：机器人运行速度应符合程序设定，如有明显偏差，应检查速度传感器是否正常。

-位置：机器人运动轨迹应符合预定路径，如有偏差，应检查导向装置和传感器。

2.典型故障现象：

-设备启动困难或无法启动，可能是电源问题、控制系统故障或机械部分卡滞。

-设备运行过程中突然停止，可能是紧急停止被触发、过载保护动作或传感器故障。

-设备运行时出现异常噪音，可能是轴承磨损、齿轮损坏或连接件松动。

-设备运行速度不稳定，可能是速度传感器或控制器故障。

-设备运行轨迹偏离，可能是导向装置损坏、传感器错误或程序错误。

3.状态监测的操作要求：

-操作人员应定期检查设备运行状态，记录相关参数。

-使用