高端装备制造行业产业研究深度：灵巧手，结构向高承载发展，四缸数量或倍增.docxVIP

高端装备制造行业产业研究深度：灵巧手，结构向高承载发展，四缸数量或倍增.docx

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内容目录

产业研究中心

一、灵巧手关键技术与具体方案对比 6

灵巧手技术路线分析：电驱+复合传动+带力和触觉传感为主导方向 6

特斯拉Gen1专利拆解：驱动器、齿轮箱是核心零部件 20

灵巧手空心杯电机和丝杠是未来降本核心 28

竞争格局：美国领先，国产灵巧手快速崛起 30

二、驱动装置：国产竞争力优势明显 32

价格：进口价格为国产品牌的两倍 32

竞争格局：玩家持续增多，有望快速实现自主开发 33

三、传动方式：谐波减速器尚有差距，丝杠国产优势明显 34

减速器：降速增扭，已有多家完成手部谐波减速器开发 34

丝杠：具备较高的承载力和精度，在精细化工作场景中具备必要性 37

四、传感

该用户很懒，什么也没介绍

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