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·284·德国酉间于S7-200版PLC技术与应用理实一体化教程

7.用户程序的保护

PLC的用户程序大多存放在用钾电池作后备电源的RAM中，在一般情况下这种存储方式是保险的。但在有强烈干扰的环境下，RAM中的用户程序也有可能被改写或冲掉，RAM中的用户程序也会丢失。对可靠性要求特别高的系统，可以在用户程序调试好后，将它写入断电后不用钾电池保护程序也不会丢失的EPROM或EEPROM中。将程序写入EPROM需要价格较贵的专用写入器，一般选用不需要专用写入器的EEPROM，在系统运行时应对EEPROM加上写保护，以防止它被干扰改写。

8.PLC输出的可靠性措施

继电器输出型模块的触点工作电压范围宽，导通压降小，与晶体管型和双向晶闸管型模块相比，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢。系统输出量变化不是很频繁时，一般选用继电器型输出模块。如用PLC驱动交流接触器，应将额定电压为AC380V的交流接触器的线圈换成220V的。

如果负载要求的输出功率超过PLC的允许值，应设置外部的继电器。PLC输出模块内的小型继电器的触点小，断弧能力差，不能直接用于DC220V电路中，必须用PLC驱动外部继电器，再用外部继电器的触点驱动DC220V的负载。断开直流负载要求用较大的继电器触点，接通同一直流负载可用较小的触点。选择外接继电器的型号时，应仔细分析是用PLC来接通外部负载还是断开外部负载。如水电站中用得较多的DC220V电磁阀内有与其线圈串联的限位开关常闭触点，电磁阀线圈通电，阀芯动作后，是用电磁阀内部的触点来断开电路的。在这种情况下，可以选用触点较小的小型继电器来转接PLC的输出信号。

9.抗干扰的软件措施

有时只采用硬件措施不能完全消除干扰的影响，必须用软件措施加以配合。可采用如下的软件措施：

1）对于开关量输入，可以采用软件延时20ms，对同一信号作两次或两次以上读入，结果一致时才确认输入有效。

2）某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息；在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

3）故障的检测与诊断。PLC的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，PLC如出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到故障的部位与部件，更换后就可以恢复正常工作。

大量的工程实践表明，PLC外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些元件出现故障后，PLC一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用梯

任务7四组抢答器的PLC控制·285·

形图程序实现故障的自诊断和自处理。

现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量。可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

（1）超时检测机械设备各工序动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如设某执行机构（诸如电动机）在正常情况下运行10s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过12s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着明确的逻辑关系，如出现了异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同