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L4级自动驾驶路缘石识别安全考核试卷.doc

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L4级自动驾驶路缘石识别安全考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.L4级自动驾驶中，路缘石识别主要采用哪种传感器？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.路缘石识别的主要目的是什么？

A.提高燃油效率

B.增强驾驶舒适度

C.防止车辆偏离车道

D.监测交通流量

3.在自动驾驶系统中，路缘石识别的精度要求是多少？

A.±5%

B.±10%

C.±15%

D.±20%

4.路缘石识别算法中，哪种方法常用于边缘检测？

A.卷积神经网络（CNN）

B.支持向量机（SVM）

C.决策树

D.K近邻（KNN）

5.以下哪种传感器对光照变化最敏感？

A.激光雷达

该用户很懒，什么也没介绍

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