JBT-无人驾驶挖掘机编制说明.pdfVIP

《土方机械无人驾驶液压挖掘机》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目是根据“工业和信息化部办公厅关于印发2025年第一批行业标准制修订项目计划的通知”

（工信厅科函〔2025〕84号），计划编号2025-0176T-JB，项目名称“土方机械无人驾驶液压挖掘机”

进行制定，主要起草单位：三一重机有限公司、徐州徐工挖掘机械有限公司、天津工程机械研究院有限

公司等，计划应完成时间2026年。

2主要工作过程

起草（草案、调研）阶段：计划下达后，标委会组织起草单位成立了“土方机械无人驾驶液压挖

掘机”起草工作组，成立了三一重机有限公司、徐州徐工挖掘机械有限公司、天津工程机械研究院有限

公司等有关单位参加的标准编制工作组，制定了工作计划，起草工作组在收集有关资料和行业调研基础

上，结合我国无人驾驶液压挖掘机的生产和使用的情况，按最新的GB/T1.1—2020等标准编制的要求

进行编写，编制标准草案后，组织专家对标准中的主要内容进行研讨，起草了JB/T《土方机械无人

驾驶液压挖掘机》行业标准征求意见稿及其编制说明。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时制定、不断完善”的

原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。

本标准草案在编写过程中，按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》要求的编写格式和表述方法编写，确保标准的编写规范、术语简洁一致，形成了本文件草

案的格式和内容构成。在确定本标准主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻

求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和技术上的合理性。

2、标准主要内容

本文件规定了无人驾驶液压挖掘机的要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试

验方法。

本文件适用于GB/T8498规定的工作质量为6t～50t、履带式或轮胎式、遥控或自主作业液压挖掘

机的制造和检测。其他产品可参照执行。

3、解决的主要问题

本标准是关于无人驾驶液压挖掘机的产品标准，对整机所涉及的技术要求和安全要求等进行了全面

的规定。无人驾驶挖掘机与无人驾驶自卸车的配合使用，在一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降

低运行成本和提高生产率等，已成为矿山自动化解决方案中的重要组成部分。国家近几年密集出台支持

智慧矿山发展相关政策，无人驾驶挖掘机也成为各大矿山急需的智能装备。

本标准的制定，将无人驾驶技术相关指标和要求纳入到标准中，并结合现有的液压挖掘机相关标准

1

和要求，使标准技术内容适应无人驾驶液压挖掘机产品类型和功能的发展，统一行业规范，满足行业急

需。

本标准的制定与土方机械的其他同类标准相协调，制定的该产品标准内容完善、合理，与行业接轨，

可以很好地服务于生产、销售，满足行业发展和市场需求，可进一步健全土方机械标准体系，填补了无

人驾驶液压挖掘机标准的空白，解决了该产品无标可依的问题。

三、主要试验（或验证）情况

挖掘机产品是土方机械重要的机械族，是土方机械产品中应用范围较广的产品之一，广泛应用于土

方生产作业物料挖掘、装载、运输等场景。随着无线通信、物联网和自动控制技术的发展，挖掘机开始

向智能化、无人化方向的发展。目前国内无人驾驶挖掘机研发和应用处于蓬勃的起步阶段。国内、外土

方机械设备制造商均加快了无人驾驶液压挖掘机产品的研发速度。

本标准在起草过程中，广泛调查我国无人驾驶挖掘机行业生产厂家的产品情况，并结合当前行业的

最为关注的重要指标进行试验验证，本标准是在GB/T9139-2018《土方机械液压挖掘机技术条件》

和GB/T7586-2018《土方机械液压挖掘机试验方法》的基础上，结合无人驾驶技术特点进行编制。

经三一重机有限公司等对无人驾驶液压挖掘机进行试验验证，并结合当前行业的最为关注的重要指标纳

入标准中。经过对比分析，各主要性能指标均符合标准规定的要求。证明本标准规定的主要技术指标和

技术要求既先进合理，又切实可行。

四、标准中涉及专利的情况

本标准不涉及