批次长度随机变化下迭代学习控制的策略研究与应用.docx

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2026-01-13 发布于上海
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批次长度随机变化下迭代学习控制的策略研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）作为智能控制领域的重要研究方向，自1984年Arimoto等人正式提出以来，凭借其“在重复中学习”的独特优势，在诸多工业领域得到了广泛应用。ILC的核心在于利用系统前次运行所获得的输出误差信息，在控制过程中不断修正控制输入，随着迭代的进行，逐步改进下一次控制输入，以使控制效果越来越好。对于那些在有限时间内重复完成给定任务的系统，如机械臂、智能交通系统、铸造等重复过程，ILC能够有效提升系统的控制性能，理论上可在数次迭代后实