WO2025139223A1 车辆巡航控制方法、系统、介质、电子设备及车机 （上海保隆汽车科技股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139223A1

(51)国际专利分类号：

B60W30/14(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/125166

(22)国际申请日：2024年10月16日(16.10.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311829278.52023年12月28日(28.12.2023)CN

(71)申请人：上海保隆汽车科技股份有限公司(SHANGHAIBAOLONGAUTOMOTIVECORPORATION)[CN/CN];中国上海市松江区沈砖公路5500号201619(CN)。

(72)发明人：廖志闯(LIAO,Zhichuang);中国上海市松江区沈砖公路5500号201619(CN)。王斌(WANG,Bin);中国上海市松江区沈砖公路5500号201619(CN)。袁率(YUAN,Shuai);中国

上海市松江区沈砖公路5500号201619(CN)。邱启伦(QIU,Qilun);中国上海市松江区沈砖公路5500号201619(CN)。

(74)代理人：上海光华专利事务所(普通合伙)(IPRTOPPATENTANDTRADEMARKLAWOFFICE);中国上海市普陀区云岭西路600弄6号7楼7028室200333(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家

保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

(54)Title:VEHICLECRUISECONTROLMETHODANDSYSTEM,MEDIUM,ELECTRONICDEVICE,ANDIN-VEHICLEINFOTAINMENT

(54)发明名称：车辆巡航控制方法、系统、介质、电子设备及车机

S201根据车辆的预设速度和白车速度计算获得速度偏差

S201

S202根据所述速度偏差所在的速度偏差分区，选择可变控制参数，对请求加

S202

S203图2A根据所述可变控制参数和所述速度偏差计算获得车辆定速巡航的PID控

S203

图2A

S202OnthebasisofaspeeddeviationrangewherethespeeddeviationisS201Cnlalee-lepitei

S202Onthebasisofaspeeddeviationrangewherethespeeddeviationis

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S203CelmltdPcInltlfdvcillrtuioiecontrolonthebasis

WO2025/139223A1of

WO2025/139223A1

ofthevariablecontrolparametersandthespeeddeviation

(57)Abstract:Thepresentapplicationprovidesavehiclecruisecontrolmethodandsystem,amedium,anelectronicdevice,andi