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机器人正逆动力学-概述说明以及解释.pdf

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    机器人正逆动力学•概述说明以及解释

    1.弓I言

    1.1概述

    机器人技术的发展已经取得了巨大的破和进步，机器人已经广泛应

    用于各个领域，如工业生产、医疗卫生、军事防卫等。机器人动力学是机

    器人技术中一个重要的研究领域，它涉及到机器人的运动学和动力学两个

    方面。

    机器人动力学是研究机器人运动学和动力学的学科，其中正逆动力学

    是机器人动力学的两个重要方向。

    机器人正向运动学是机器人学中的一个基本问题，它研究的是给定机

    器人各个关节的角窗口长度以及坐标系

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