CQU《智能控制基础》第二章课外习题+答案.docxVIP

CQU《智能控制基础》第二章课外习题+答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.1.智能控制系统的基本组成包括哪些部分？()

A.控制对象、控制器、执行机构

B.控制对象、传感器、执行机构

C.控制器、传感器、反馈环节

D.控制对象、控制器、反馈环节

2.2.下列哪个不是智能控制系统的特点？()

A.自适应能力

B.自学习能力

C.实时性

D.稳定性

3.3.下列哪种控制算法属于自适应控制？()

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.线性控制算法

4.4.模糊控制系统中，模糊控制器的作用是什么？()

A.将输入信号转换为输出信号

B.将输出信号转换为输入信号

C.将模糊语言变量转换为精确变量

D.将精确变量转换为模糊语言变量

5.5.神经网络控制算法的优点是什么？()

A.简单易实现

B.对系统模型要求不高

C.实时性好

D.精度高

6.6.下列哪个不是模糊控制器的输出？()

A.模糊语言变量

B.精确变量

C.控制量

D.模糊逻辑规则

7.7.下列哪种方法可以用于提高神经网络控制算法的鲁棒性？()

A.增加神经网络层数

B.使用正则化技术

C.采用自适应学习率

D.以上都是

8.8.PID控制算法中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、微分

C.积分、导数、微分

D.积分、比例、导数

9.9.下列哪种方法可以用于提高PID控制算法的响应速度？()

A.增加比例系数Kp

B.增加积分系数Ki

C.增加微分系数Kd

D.以上都是

10.10.智能控制系统的设计原则是什么？()

A.系统稳定性、鲁棒性、适应性

B.系统可靠性、实时性、经济性

C.系统安全性、可扩展性、易维护性

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.1.智能控制系统设计时，以下哪些因素需要考虑？()

A.系统的实时性

B.系统的稳定性

C.系统的经济性

D.系统的可维护性

E.系统的可靠性

12.2.模糊控制系统中，以下哪些是模糊控制规则的特征？()

A.规则的前件通常采用模糊语言变量

B.规则的结论可以是模糊语言变量

C.规则之间可以相互冲突

D.规则可以自动生成

E.规则可以手动设置

13.3.神经网络在智能控制中的应用主要包括哪些方面？()

A.预测与估计

B.线性化处理

C.参数优化

D.自适应控制

E.稳态控制

14.4.以下哪些属于自适应控制系统的特点？()

A.能够根据环境变化自动调整控制参数

B.对系统模型要求不高

C.具有较强的鲁棒性

D.需要精确的数学模型

E.能够处理实时性要求高的任务

15.5.PID控制算法在实际应用中，以下哪些因素可能影响其性能？()

A.控制对象的动态特性

B.系统的负载变化

C.控制器的参数设置

D.传感器和执行机构的精度

E.系统的噪声干扰

三、填空题(共5题)

16.1.智能控制系统中，模糊控制器通常使用模糊逻辑来处理哪些类型的信号？

17.2.在神经网络控制算法中，学习率的选择对网络性能有什么影响？

18.3.PID控制算法中的I项的作用是什么？

19.4.在自适应控制系统中，自适应律的设计需要满足哪些条件？

20.5.模糊控制系统的设计过程中，常用的模糊化方法有哪些？

四、判断题(共5题)

21.1.模糊控制器是智能控制系统中的核心部件，其输入和输出都应该是模糊语言变量。()

A.正确B.错误

22.2.自适应控制系统在运行过程中不需要对系统参数进行调整。()

A.正确B.错误

23.3.PID控制算法是智能控制系统中应用最广泛的一种控制算法。()

A.正确B.错误

24.4.神经网络控制算法不适用于非线性系统的控制。()

A.正确B.错误

25.5.模糊控制规则之间必须保持一致性，不能相互冲突。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.1.请简要介绍模糊控制的基本原理及其在智能控制系统中的应用。

27.2.比较神经网络控制算法与传统的PID控制算法的优缺点。

28.3.什么是自适应控制？它主要解决什么问题？

29.