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图10?1国内外主要的情感模型统计

StructureofEmotions》一书中提出的著名“OCC”认知情绪模型。它是早期对于人类情绪研究提出的情绪模型之一，也是第一个以计算机实现为目的而发展起来的情绪模型，当前使用较普遍。它通过分析环境中所发生的事件以及与其他实体交互行为中可能引发的情绪，在此基础上以规则的形式总结并归纳出这些对应关系。OCC模型中，将情绪产生的起因分为三大类：事件的结果、智能体的动作和对于对象的观感。客观世界中的事件根据主体的目标被评价为满意的（pleased）或不满意的（displeased）；主体自身或其他主体的行为根据一组标准的集合被评价为赞成的（approved）或不赞成的（disapproved）；对象则根据主体的态度被评价为喜欢的（liked）或不喜欢的（disliked）；由这些评价中的变量产生了一个包含22类情绪的层次结构。OCC模型为我们提供了一个情绪的分类方案，并给出了在这些情绪类型之下的潜在推理过程。它提供了一个基于规则的情绪导出机制，可以有效地通过计算机进行模拟。它没有利用心理学中普遍采用的基本情绪集合或一个明确的多维空间来描述情绪，而是使用一致的认知结构来表达情绪。OCC模型可以代表一类情感模型，即基于情绪的认知理论和基于规则的建模。很显然，OCC模型对于情绪的激活和产生更多地考虑的是认知的因素，没有涉及情绪激活的其他过程。

然而，情绪不仅由单一的认知评价过程产生，还与一些低层次的非认知性因素影响密切联系。Izard指出了关于非认知性因素对情绪产生的影响问题，他把产生情感的各种原因归纳为4类：神经刺激、感觉运动、动机和认知，并提出相应的四种类型情绪发生器。英国伯明翰大学的A.Sloman提出的CogAff模型同时考虑了低层的身体反应机制和高层的心理认知对情感的影响，建立了情感的三层体系结构：反应层、传输层和自我监控层，但是这些抽象的模型没有提供一个具体的可供计算机执行的情感建模方法。麻省理工学院的J.Velasquez

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根据Izard的情绪激活理论提出了Cathexis情绪产生模型，它是第一个完整考虑情绪激活过程的可计算情感模型，下面具体介绍这个模型。

10.1.2Kismet模型

Kismet是麻省理工学院C.Breazeal设计的一个机器人，Kismet的组成主要有感知系统、行为系统、注意系统、动机系统和运动系统，Kismet的情感模型是作为环境、内部刺激和行为动作的媒介，通过这个情感模型，机器人对外界输入的刺激和内部需要进行综合判断，从而引起表现行为的各种变化。Kismet的情绪模型系统由情绪刺激、情绪评价、情绪激活和情绪表达四个部分组成。Kismet的情绪系统由外部事件激发，激发事件包括视觉刺激和听觉刺激，机器人的当前情感状态影响外界刺激的激发程度；情绪的评价部分是用来对一个给定的刺激使用三种情感特征（唤醒Arousal、效价Valence、姿态Stance）进行标记；情绪的激活状态包括快乐、生气、兴趣、悲伤等8种基本情绪以及平静；情绪的表达采用三维空间，三个维度对应的是唤醒、效价和姿态。机器人当前的情感状态是空间中的一个点，当它的情感状态改变时，这个点在这个三维空间内运动。空间的每个区域代表特定的一种情感状态，某时刻的情感状态是综合考虑Kismet的感知系统、动机系统和行为系统的作用而得到的。此模型可分为4个部分，如图10?2所示。

图10?2Kismet模型框架图

10.1.3基于欧式空间的人工情感模型

法，建立以基本情绪为基向量的欧氏空间、基于情绪多维量结构的维度空间和基于情感能量建立如图10?3

法，建立以基本情绪为基向量的欧氏空间、基于情绪多维量结构的维度空间和基于情感能量

学说的概率空间。在此基础上研究机器情绪的组成和情绪状态变化的数学描述，提出基于欧

氏空间的情感建模方法，探讨模型参数与个性心理之间的关系。

情感状态的每一个维，仅取0，0.5，1三个数值。例如，就恐惧而言则具有不恐惧（0

情感状态的每一个维，仅取0，0.5，1三个数值。例如，就恐惧而言则具有不恐惧（0），

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图10?3基于欧式空间的人工情感模型

有些恐惧（0.5）和恐惧（1）三个状态。于是在这样的三维情感空间里就具有27个情感状态。

因此，情感活动就成为在这个情感空间中各状态之间的转移过程，即，马尔科夫过程。如果更为一般的考虑，