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的上跳沿周期中重复采集并刷新原有数据。相电系统的控制软件采用模块化的思想.将控制
流信号采集流程罔如图10所示。软件分为启动模块、正反转控翻模块、制动模块和
控制算法模块,如图l】所示。
六、结束语
本文介绍了以8o98为核心的sRD测控系
统。SRD位置、电流等参数采用了一种简单,新
颖的测试方法。在控制方法上采用了Fuy—Pl
鼙台成控制算法。SRD样机运行结果表明.在带位
置、速度反馈闭环控制下.电机在设定转速下的速
度误差不大于2%.同时电机铡控系统对电流的
波形检测与记录为进一步的理论分析提供了很好
的实验数据。
参考文棘
1PanaSKAnalysisoftheWareFormDetection
Techniquef0rI~mctRotor—Pa~,ianSerising0f
SwitchedRduetanceMotorDfivesI既Traftson
EQl986(3)
z宋爱国。等.开关碱阻电机的信号测试.电子测量与仪器学
会第五届年会论文集,1994.
囤11控制戢件结构3李勋.等.809B单片擞型计算机.北京:北京航空学院出
版社.1990.
(收稿日期:1994年12月20日)
矿岛/
实时测量系统中一种通用型多中断源快速处理方法
亟蒋永平唼对≠觏争兔i
兽,6重汕庆头大大学学
机的处理速度和处理能力大为提高,但在实时性
一、引言
要求强、中断源多数据处理量大的测量控制系统
现代控制与检测技术需要用计算机的中断技中,这一矛盾依然较为突出,为在现有的计算机运
术对被测量信号进行实时处理。中断方式是提高行环境下.尽可能利用其软件、硬件资源.缩短中
CPU效率、实现实时响应的一种处理方式,是计断响应时间,解决这一矛盾.笔者提出了“直接髋
算机进行实时处理、故障处理和耐操作的主要入浮动中断
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