基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究课题报告.docx

基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究课题报告

目录

一、基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究开题报告

二、基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究中期报告

三、基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究结题报告

四、基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究论文

基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与仿真教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着智能网联汽车技术的飞速发展，自动驾驶已成为全球汽车产业与人工智能领域竞争的战略制高点。作为自动驾驶系统的核心模块之一，路径规划算法直接决定了车辆在复杂动态环境中的行驶安全性、舒适性与通行效率。A*算