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电机驱动与伺服控制期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的主要优点之一是（）。

A.控制结构简单

B.功率密度大

C.响应速度更快

D.维护成本更低

2.在伺服驱动系统的闭环控制中，主要用于检测输出轴实际位置的是（）。

A.速度传感器

B.电流传感器

C.位置传感器（如编码器）

D.温度传感器

3.伺服驱动器中，决定系统能够达到的最高运行速度和加/减速能力的主要参数是（）。

A.最大输出电压

B.最大输出电流

C.控制分辨率

D.响应时间

4.对于永磁同步交流伺服电机，目前主流的控制方式是基于（）的磁场定向控制（FOC）。

A.电压

B.电流

C.频率

D.功率

5.在位置控制系统中，插补器的主要功能是（）。

A.生成PWM信号控制电机

B.根据速度指令计算电机电流

C.将多个轴的指令插补成平滑的轨迹

D.检测电机的实际位置

6.以下哪种传感器通常用于检测交流伺服电机的转速？（）

A.光电编码器

B.磁栅传感器

C.霍尔传感器

D.磁阻传感器

7.伺服驱动器参数中，“电子齿轮比”的主要作用是（）。

A.调节电机的最大转矩

B.实现电机速度与指令速度的同步

C.将电机的位置/速度信号转换为控制器指令所需的单位

D.设置电机的额定电压

8.在伺服系统中，采用闭环控制的主要目的是（）。

A.提高系统的功率密度

B.减少系统的体积

C.消除误差，提高控制精度和响应速度

D.简化系统结构

9.步进电机与伺服电机相比，其主要缺点之一是（）。

A.控制精度较低，存在步失

B.速度和转矩控制范围较窄

C.结构复杂，成本高

D.对电源要求不高

10.伺服驱动器报警代码“Overload”通常表示（）。

A.电机过热

B.电流检测故障

C.电机负载超过额定值或驱动器极限

D.位置反馈信号丢失

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.伺服系统通常由__________、__________、__________和传感器等部分组成。

2.交流伺服电机按照供电电源不同，主要分为__________伺服电机和__________伺服电机两大类。

3.伺服驱动器的控制分辨率通常用__________来表示，单位是__________。

4.在位置控制系统中，为了使多个轴按照预定的速度关系运动并合成期望的轨迹，需要使用__________装置。

5.PID控制器中，比例（P）项主要用来__________，积分（I）项主要用来__________，微分（D）项主要用来__________。

6.伺服系统中常用的位置传感器主要有__________和__________两种类型。

7.伺服驱动器参数设置中，“限流”功能是为了防止电机或驱动器在加减速或满载运行时出现过流，通常需要根据电机的__________和系统的__________来设定。

8.伺服电机的“惯量”是表示其__________的重要参数，惯量过大或过小都会影响系统的动态性能。

9.伺服驱动器与控制器之间常用的通信接口有__________和__________。

10.伺服系统中的“死区”现象（DeadZone）通常指系统在输入指令很小时，输出轴__________或__________的现象。

三、判断题（每小题2分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.直流伺服电机的电枢控制方式下，电机的转速仅与电枢电压有关，与负载无关。（）

2.交流伺服电机的控制精度理论上高于步进电机。（）

3.伺服驱动器的位置控制模式是指令信号直接控制电机的相电流。（）

4.伺服系统中，提高增益（Gain）可以减小系统的稳态误差，但会降低系统的稳定性。（）

5.任何类型的伺服电机都可以直接连接到任何类型的伺服驱动器上使用。（）

四、简答题（每小题5分，共20分）

1.简述伺服驱动系统与普通直流/交流电机驱动系统的主要区别。

2.简述伺服