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2025年河南省职业技能等级认定无人机装调检修工(高级)技能和理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的代表字母填写在答题卡相应位置。每题1分，共40分）

1.无人机飞行的基本运动参数不包括以下哪一项？

A.速度

B.高度

C.推力

D.颜色

2.高级无人机通常采用哪种动力系统？

A.汽油内燃机

B.涡轮喷气发动机

C.电动机

D.柴油发动机

3.以下哪种传感器主要用于测量无人机的高度？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.摄像头

4.无人机飞控系统的核心部件通常称为？

A.电机

B.电调

C.飞控主板

D.电池

5.GNSS系统中，通常我们所说的“北斗”是指哪个卫星导航系统？

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.Galileo

6.以下哪种电池技术目前广泛应用于高性能无人机？

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂聚合物电池

D.镍镉电池

7.无人机任务载荷系统可能包括哪些设备？（多选题，请根据题目要求选择）

A.摄像头

B.红外热像仪

C.雷达

D.GPS接收机

8.无人机数据链的主要功能是？

A.提供导航信息

B.控制电机转速

C.传输图像和指令

D.测量飞行高度

9.在进行无人机维护保养时，以下哪项操作是不必要的？

A.清洁无人机表面

B.对电机轴承进行润滑

C.更换电池内阻

D.检查桨叶磨损情况

10.无人机云台的主要作用是？

A.提供升力

B.控制飞行姿态

C.稳定并控制相机指向

D.传输电力

11.诊断无人机飞控系统故障时，首先应该检查什么？

A.电机是否转动

B.电池电压是否正常

C.GPS信号是否锁定

D.飞控参数设置是否正确

12.以下哪种故障现象通常与电机或电调有关？

A.图像画面抖动

B.无人机自动悬停失败

C.导航点丢失

D.图像分辨率低

13.无人机在飞行中遇到强风干扰，以下哪种措施是正确的？

A.加大油门

B.尝试快速转向

C.保持稳定姿态，减小前进速度

D.立即降落

14.更换无人机电池时，应注意什么？

A.不需要区分正负极

B.可以混用不同品牌或容量的电池

C.必须使用原厂或认证的电池

D.充电前可以直接安装到无人机上

15.无人机维护保养中，“校准”通常指的是对什么进行标定？

A.电机转速

B.电池电压

C.摄像头焦点

D.飞控PID参数

16.以下哪种情况属于无人机“失控”？

A.图像传输中断

B.电机突然停止转动

C.飞控系统与遥控器失去连接

D.GPS信号丢失

17.无人机维护记录中，通常需要记录哪些信息？（多选题，请根据题目要求选择）

A.维护日期和人员

B.更换的部件型号和序列号

C.维护内容和操作步骤

D.维护后的飞行测试结果

18.进行无人机内部结构检查时，重点检查哪些部件的连接是否牢固？

A.舱门锁扣

B.飞控与遥控器连接线

C.电机与电调连接线

D.以上所有

19.无人机电池充放电过程中，应避免？

A.充电至100%再使用

B.放电至完全没电

C.在高温环境下充电

D.使用原装或认证的充电器

20.以下哪种操作违反了无人机飞行安全法规？

A.在指定空域飞行

B.避开人群和重要设施

C.飞行时携带手机

D.飞行前进行系统自检

21.无人机系统自检通常包括哪些内容？（多选题，请根据题目要求选择）

A.电池电量检查

B.GPS信号强度检查

C.电机和电调自检

D.图像传输链路测试

22.诊断无人机通信中断故障时，需要检查哪些环节？

A.遥控器电池电量

B.无人机数据传输模块

C.中间障碍物影响

D.以上所有