工业机器人技术17课件讲解.pptx

工业机器人技术

;任务一工业机器人概述;;;任务一1.3工业机器人的分类;直角坐标机器人的定义：

直角坐标型机器人是一种最简单的结构，其手臂按直角坐标形式配置，即通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。;直角坐标机器人的特点:

多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

高可靠性、高速度、高精度。;直角坐标机器人分类：;悬臂式机器人:;悬臂式机器人:;龙门式机器人:;圆柱坐标机器人：;圆柱坐标机器人：;圆柱坐标机器人：;球坐标机器人：;球坐标机器人：;关节坐标机器人：;任务一1.3工业机器人的分类;非伺服控制机器