工业机器人技术44课件讲解.pptx

工业机器人技术

主讲人冯少华武汉城市职业学院Industrialrobottechnology

任务一机器人视觉定位抓取项目七工业机器人典型应用

目录机器人视觉系统简介与任务准备01机器人视觉系统编程与调试02

能力目标：1、掌握视觉相机常用工具的使用；2、掌握机器人通信参数的配置与数据的处理；知识目标：1、熟悉Modbus通信特点及常用测试软件的配置；2、掌握常用寄存器特点及使用方法；任务一1.2机器人视觉定位抓取编程

任务一1.2机器人视觉定位抓取编程1、工件定位编程新建工艺流程图工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系图像源高精度匹配标定转换脚本

任务一1.2机