原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人技术
主讲人袁博武汉城市职业学院Industrialrobottechnology
工业机器人切割项目五
目录工业机器人切割01工业机器人切割示教编程02工业机器人切割程序运行调试03
任务一工业机器人切割平台准备任务一切割平台准备1.1绘图模块布局1.2工业机器人坐标系1.3工业机器人TCP的设定1.4运行前检查
任务一工业机器人切割平台准备设备平台安装效果快换夹具模块标定模块绘图模块工业机器人绘图模块标定模块快换夹具模块气源部分必须安装的模块工业机器人
任务一工业机器人切割平台准备工业机器人坐标系轴坐标系工业机器人坐标系世界坐标系工件坐标系（基
文档评论（0）