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超声波传感器的应用;叠放高度测量;超声波传感器应用举例（续）;超声波传感器应用举例（续）;机械手定位;一、超声波流量计;测量流量原理分类;F1发射的超声波到达F2的时间较短;频率差法测量流量原理：
F1、F2是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲。紧接着，由F2发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测得F1发射脉冲的重复频率为f1。同理可以测得F2发射脉冲的重复频率为f2。顺流发射
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