2026 年高职自动化与控制工程（控制系统调试）试题及答案.docVIP

2025年高职自动化与控制工程（控制系统调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.在控制系统调试中，以下哪种方法常用于检测系统的稳定性？（）

A.阶跃响应测试B.频率响应测试C.静态特性测试D.动态特性测试

2.对于PID控制器，积分时间常数的作用是（）。

A.加快系统响应速度B.消除系统稳态误差C.改善系统稳定性D.增强系统抗干扰能力

3.自动化控制系统中，反馈环节的主要作用是（）。

A.对输入信号进行预处理B.将输出信号送回输入端与给定值比较C.增加系统的复杂性D.提高系统的响应速度

4.调试过程中，若发现系统输出出现持续振荡，可能的原因是（）。

A.比例系数过大B.积分时间常数过小C.微分时间常数过大D.以上都有可能

5.在检测控制系统的精度时，主要关注的指标是（）。

A.响应时间B.超调量C.稳态误差D.调节时间

6.自动化系统中，传感器的作用是（）。

A.将电信号转换为非电信号B.将非电信号转换为电信号C.对信号进行放大D.对信号进行滤波

7.对于一个线性控制系统，其传递函数的分母多项式决定了系统的（）。

A.稳定性B.响应特性C.稳态精度D.动态特性

8.在调试过程中，若要改变系统的响应速度，可调整（）。

A.比例系数B.积分时间常数C.微分时间常数D.以上均可

9.自动化控制系统的基本组成部分不包括（）。

A.控制器B.执行器C.传感器D.放大器

10.当系统输入为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值与输入值的差值称为（）。

A.超调量B.稳态误差C.调节时间D.上升时间

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.控制系统调试中，常用的测试信号有（）。

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号

2.PID控制器中，比例、积分、微分控制作用的特点分别是（）。

A.比例控制作用能快速响应偏差B.积分控制作用能消除稳态误差C.微分控制作用能预测偏差变化趋势D.比例控制作用能改善系统稳定性

3.自动化控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性B.响应特性C.稳态精度D.可靠性

4.在调试过程中，若要优化系统的性能，可采取的措施有（）。

A.调整控制器参数B.改进传感器的安装位置C.优化执行器的选型D.增加系统的复杂性

5.以下哪些属于自动化控制系统中的干扰因素（）。

A.电源波动B.环境温度变化C.电磁干扰D.机械振动

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）

1.控制系统的稳定性与系统的结构和参数无关。（）

2.PID控制器的比例系数越大，系统的响应速度越快，但可能会导致系统不稳定。（）

3.反馈控制系统中，反馈信号与输入信号的极性相同。（）

4.自动化控制系统的精度越高，其响应速度一定越快。（）

5.传感器的精度直接影响控制系统的测量精度。（）

6.在控制系统调试中，只需要关注系统的动态性能，不需要考虑稳态性能。（）

7.对于线性控制系统，其传递函数是唯一的。（）

8.执行器的作用是将控制器输出的控制信号转换为被控对象的动作。（）

9.系统的响应特性只与系统的传递函数有关，与输入信号无关。（）

10.自动化控制系统中，干扰因素只会影响系统的稳态性能，不会影响动态性能。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）

1.简述PID控制器的工作原理及各参数的作用。

2.在控制系统调试中，如何判断系统是否稳定？简述常用的判断方法。

3.请说明自动化控制系统中传感器、控制器和执行器之间的关系。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，分析并解决以下问题）

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s^2+5s+6)，当输入为单位阶跃信号时，求系统的响应特性，包括超调量、调节时间、稳态误差等。

2.在一个实际的自动化控制系统调试过程中，发现系统输出存在较大的稳态误差。请分析可能导致稳态误差的原因，并提出相应的解决措施。

答案：

一、选择题

1.A

2.B

3.B

4.