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目标驱动理论下应对规划方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今复杂多变的世界中，无论是在军事对抗、商业竞争，还是网络安全防护等领域，智能体都面临着充满挑战的任务环境。这些环境往往具有部分可观察性、不确定性、动态性以及多智能体交互的特点，与经典规划中智能体所处的封闭环境截然不同。经典规划通常假设规划问题的目标是世界状态的逻辑描述，规划器的动作是改变世界状态的唯一来源，且动作由前提条件与效果来描述，然而这种假设在复杂的敌对领域中难以成立。

在军事领域，战场局势瞬息万变，敌方行动意图难以完全掌握，作战环境复杂且随时可能发生变化，己方部队需要根据有限的情报迅速做出应对规划；在商业竞争