伺服系统的故障诊断与维修专家讲座.pptxVIP

第五章数控系统故障诊疗;当前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自特点。

这些结构特点起源于系统初始设计基本要求和工程设计思绪。

对于不一样生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。

有系统采取小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作可靠性，促使系统平均无故障率不停提升。

不论哪种系统，它们基本原理和组成是十分相同。;数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：

硬件控制系统

是以微处理器为关键，采取大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包含显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。

软件控制系统

即数控软件，包含数据输入输出、插补控制、刀具赔偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。

数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。

作为一个好数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面知识。;数控系统介绍

;FANUC系统;惯用数控系统介绍;产品特点：

结构上长久采取大板结构，但在新产品中已采取模块化结构

采取专用LSI(Large-scaleintegration大规模集成电路)，以提升集成度、可靠性，降低体积和降低成本

产品应用范围广。每一CNC装置上可配各种控制软件，适合用于各种机床

不停采取新工艺、新技术。如表面安装技术SMT(SurfaceMountedTechnology表面贴装技术)、多层印刷电路板、光导纤维电缆等

CNC装置体积降低，采取面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）;FANUC6系统（1979年）

FS6是FANUC早期代表性产品之一。在70年代末与80年代早期数控机床得到了广泛应用。

①FS6与西门子6系统结构基本相同（合作产品），除伺服电动机、PLC采取西门子企业产品外，其余部分完全相同

②硬件采取大板结构，上面插有电源模块、存放器板等小板，CPU采取8086，该CNC系列为多微处理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示CPU均为8086

③伺服驱??系统采取FANUC直流驱动系统，经过脉冲编码器进行位置检测，组成半闭环位置控制系统

;④系统普通带有独立安装电气柜，电气柜内安装了系统主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）

⑤主轴驱动系统采取FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，普通安装在强电柜内

⑥系统软件为固定式专用软件

我国80年代进口数控机床，均大量配套采取FS6系统，直到当前依然有较多配套FS6机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，所以，它是数控机床维修中常见系统之一。

F3简化版（经济型）

另注：Fs6→

F9强化版（1980年）;F11系列（1984年）

F11系列是FANUC企业20世纪80年代早期开发并得到广泛应用FANUC代表性产品之一，在80年代进口高档数控机床上广为采取，所以，它亦是维修中常见系统之一。同系列产品有F10／11／12三种基本规格，其基本结构相同，性能与使用场所有所区分。

①F11硬件依然采取大板结构（主板），主CPU为68000，它也是一个多微处理器控制系统

②硬件尽可能采取专用大规模集成电路及厚膜电路（22块），元件降低30％;③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采取光缆连接，降低了信号线，抗干扰能力提升

④F11系统既能够带独立安装电柜，也可进行分离式安装

⑤伺服驱动与主轴驱动普通采取FANUC模拟式交流伺服驱动系统

⑥系统软件可固定式专用软件，最大能够控制5轴，并实现全部控制轴联动;F0系统（1985年）

F0系列是FANUC企业20世纪80年代中后期开发产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上销售量最大一个系统（F0C系列，F0D系列），产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－TA简化版（经济型）。

①硬件结构采取了传统结构方式，即在主板上插有存放器板、I/O板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其它系列主板要小得多，所以，在结构上显得较紧凑，体积小

②F0系列为多微处理器CNC系统，F0A系列主CPU为80186，F0B系列主CPU为80286，F0C系列主CPU为80386.内置可编程控制器（PLC）CPU为8086

;③F0能够配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，能够实现高速、高精控制