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基于稳定簇的多径源路由算法：原理、性能与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与动机

随着科技的飞速发展，传感器网络在各个领域得到了广泛的应用，成为了信息时代中不可或缺的重要组成部分。从智能家居、智能交通，到工业自动化、医疗健康监测等领域，传感器网络都发挥着关键作用，实现了对环境信息的实时采集、传输和处理，为人们的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。

在传感器网络中，节点之间的通信是实现网络任务的主要方式。然而，传感器节点通常是低功耗、低速率的设备，并且在通信过程中容易受到信号干扰、信道损耗、节点移动以及能量限制等多种因素的影响，这些因素会导致数据传输的效率和可靠性较低。例如，在复杂的工业环境