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2025年数字信号处理行业考试试卷（地面机器人方向）
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.数字信号处理中，下列哪一种滤波器是非递归的？
A.IIR滤波器
B.FIR滤波器
C.协方差滤波器
D.自适应滤波器
2.在数字信号处理中，奈奎斯特定理说明了什么？
A.信号采样率应至少为信号带宽的两倍
B.信号采样率应至少为信号带宽的三倍
C.信号采样率应大于信号带宽
D.信号采样率应小于信号带宽
3.FIR滤波器的特点不包括：
A.稳定性
B.非线性相位
C.计算复杂度低
D.长度可变
4.在快速傅里叶变换（FFT）中，N点FFT的时间复杂度是：
A.O(N)
B.O(NlogN)
C.O(N^2)
D.O(N^3)
5.数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的频率成分？
A.幅度
B.相位
C.频率
D.频谱
6.在数字滤波器设计中，窗函数法通常用于设计：
A.IIR滤波器
B.FIR滤波器
C.协方差滤波器
D.自适应滤波器
7.下列哪一种数字信号处理技术用于去除信号中的噪声？
A.滤波
B.采样
C.量化
D.编码
8.在数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的幅度？
A.幅度
B.相位
C.频率
D.频谱
9.数字信号处理中，哪个术语表示将连续信号转换为离散信号的过程？
A.采样
B.量化
C.编码
D.解码
10.FIR滤波器的卷积操作具有以下特点：
A.非线性相位
B.线性相位
C.计算复杂度高
D.长度固定
11.在数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的持续时间？
A.幅度
B.相位
C.频率
D.时长
12.数字信号处理中，哪个术语表示将离散信号转换为连续信号的过程？
A.采样
B.量化
C.插值
D.解码
13.在数字滤波器设计中，哪个方法用于设计IIR滤波器？
A.窗函数法
B.凯泽法
C.协方差法
D.自适应法
14.数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的功率？
A.幅度
B.相位
C.功率
D.功率谱密度
15.在数字信号处理中，哪个术语表示将连续信号转换为数字信号的过程？
A.采样
B.量化
C.编码
D.解码
16.FIR滤波器的卷积操作具有以下特点：
A.非线性相位
B.线性相位
C.计算复杂度高
D.长度固定
17.数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的频率响应？
A.幅度响应
B.相位响应
C.频率响应
D.频谱响应
18.在数字滤波器设计中，哪个方法用于设计FIR滤波器？
A.窗函数法
B.凯泽法
C.协方差法
D.自适应法
19.数字信号处理中，哪个术语表示将离散信号转换为连续信号的过程？
A.采样
B.量化
C.插值
D.解码
20.在数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的能量？
A.幅度
B.相位
C.能量
D.能量谱密度
21.数字信号处理中，哪个术语表示将连续信号转换为数字信号的过程？
A.采样
B.量化
C.编码
D.解码
22.FIR滤波器的卷积操作具有以下特点：
A.非线性相位
B.线性相位
C.计算复杂度高
D.长度固定
23.数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的频率响应？
A.幅度响应
B.相位响应
C.频率响应
D.频谱响应
24.在数字滤波器设计中，哪个方法用于设计FIR滤波器？
A.窗函数法
B.凯泽法
C.协方差法
D.自适应法
25.数字信号处理中，哪个术语表示将离散信号转换为连续信号的过程？
A.采样
B.量化
C.插值
D.解码
26.在数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的功率？
A.幅度
B.相位
C.功率
D.功率谱密度
27.数字信号处理中，哪个术语表示将连续信号转换为数字信号的过程？
A.采样
B.量化
C.编码
D.解码
28.FIR滤波器的卷积操作具有以下特点：
A.非线性相位
B.线性相位
C.计算复杂度高
D.长度固定
29.数字信号处理中，哪个参数用于描述信号的频率响应？
A.幅度响应
B.相位响应
C.频率响应
D.频谱响应
30.在数字滤波器设计中，哪个方法用于设计FIR滤波器？
A.窗函数法
B.凯泽法
C.协方差法
D.自适应法
二、多项选择题（每题2分，共20题）
1.数字信号处理中，常见的滤波器类型包括：
A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器
2.在数字信号处理中，奈奎斯特定理的应用包括：
A.防止混叠
B.提高采样率
C.减少噪声
D.增加带宽
3.FIR滤波器的特点包括：
A.稳定性
B.非线性相位
C.计算复杂度低
D.长度可变
4.在快速傅里叶变换（FFT）中，常见的FFT算法包括：
A.离散傅里叶变换（DFT）
B.离散余弦变换（DCT）
C.离散哈特莱变换（DHT）
D.离散沃尔什变换（DWT）
5.数字信号处理中，常见的信号处理技术包括：
A.滤波
B.采样
C.量化
D.编码
6.在数字滤
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