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《工业控制计算机》2025年第38卷第2期97

面向三维重建的快速抗运动模糊神经辐射场

FastAnti-motion-blurNeRFfor3DReconstruction

王伊宁1,2引

张金艺1,2（1上海大学特种光纤与光接入网重点实验室，上海200444；

2上海大学特种光纤与先进通信国际合作联合实验室，上海200444)

摘要：为解决基于神经辐射场的三维重建存在对输入图像清晰度要求高、训练时间长的问题，提出面向三维重建的快速

抗运动模糊神经辐射场方法。该方法以运动模糊图像成像原理为理论基础，通过高斯过程回归估计相机运动轨迹，并学习

关键时间戳处的相机位姿；然后，联合训练高斯过程回归和体素表示的神经辐射场，从而拟合出更加准确的相机运动轨迹，

快速实现抗运动模糊神经辐射场。该方法在多个运动模糊场景上验证有效性和快速性，其PSNR和SSIM分别达到27.86

和0.708,在现有先进方法的基础上提升了约4.15%和10.45%，LPIPS降至0.305，下降了16.89%，并在保证三维重建性能

的基础上,缩短了训练时间。

关键词：三维重建；神经辐射场；抗运动模糊

Abstract:Thispaperproposesafastanti-motion-blurNeRFforthree-dimensional(3D)reconstructiontoaddressthe

problemsofNeRFwhichhashighrequirementsontheclarityofinputimagesandlongtrainingtime.Themethodistheo-

reticallybasedonthemotionblurredimageimagingprinciple.ThecameramotiontrajectoryisestimatedbyGaussianpro-

cessregressionandthecameraposesatthekeytimestamparelearnt.TheGaussianprocessregressionandthevoxel-

basedNeRFarejointlytrained.Thisresultsinamoreaccuratecameramotiontrajectory,whichinturnachievesafastanti-

motion-blurNeRF.TheexperimentalresultsdemonstratethattheproposedmethodachievedaPSNRof27.86andanSSIM

of0.708,whichisanimprovementof4.15%and10.45%,respectively,comparedtoexistingadvancedmethods.TheLPIPs

decreasedto0.305,whichisadecreaseof16.89%.

Keywords:three-dimensionalreconstruction,neuralradiancefield,anti-motion-blur

三维重建技术旨在从二维图像中恢复出目标场景的三维几像是由相机曝光时间内瞬时捕获的清晰图像累加所得。以此为

何形状和外观[1]。目前,该技术已在虚拟现实、自动驾驶等领域理论基础，本文利用高斯过程回归,从运动模糊图像中估计曝光

展示了广阔的应用前景[2]。近年来,神经辐射场(NeuralRadi-时间内的相机运动轨迹，并自适应学习出关键时间戳处的相机

anceField,NeRF)因其高质量的场景表示能力和煊染能力,成位姿，作为NeRF的输人信息。

为三维重建领域的研究热点[3-5]。然而,大多数现有方法仅在清