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服务型机器人在老年与残障照护中的功能适配研究

目录

一、内容概括部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与问题提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目的、意义与核心内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究技术路线与整体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、核心概念界定与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1关键术语解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2相关理论支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、老年与残障用户的特殊需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1生理机能特征与功能限制剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2日常生活活动支持需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3心理社交与情感支持需求探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、服务型机器人功能模块与技术实现适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1物理辅助功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2智能监测与安全告警功能适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3人机交互界面与体验优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、应用场景适配与实施路径分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1多样化照护场景需求解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2人机协同照护模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3实施推广面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

六、案例评估与成效验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2典型应用案例深度剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.3应用成效综合评估与反思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.1研究主要结论归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2对策与发展建议提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

一、内容概括部分

1.1研究背景与问题提出

随着全球人口结构的深刻变迁，老龄化趋势日益加剧，残障人群规模持续扩大，传统照护模式正面临人力短缺、服务成本高企与个性化需求难以满足等多重挑战。据世界卫生组织（WHO,2023）统计，全球65岁以上人口已突破7.6亿，预计至2050年将翻倍；与此同时，约16亿人（占全球人口20%）存在不同程度的身体或认知障碍，其中逾70%依赖他人协助完成日常生活活动。在这一背景下，服务型机器人（ServiceRobots）因其具备非疲劳作业、行为可编程、交互可定制等优势，正逐步成为辅助照护体系中的新兴力量。

然而当前多数商用机器人设计仍以通用化功能为导向，缺乏针对老年与残障群体特殊生理、心理与社会需求的深度适配。例如，部分机器人虽能完成物品递送或语音提醒，却难以应对认知障碍用户的记忆衰退问题，或无法适应肢体活动受限者的操作习惯。这种“功能泛化”与“需求碎片化”之间的矛盾，严重制约了机器人技术在照护场景中的实际采纳率与服务效能。

为系统厘清这一问题，本研究聚焦于“功能适配”的核心命题，即：如何依据老年与残障个体的多维能力内容谱（如运动能力、感知能力、认知负荷、情感偏好等），实现机器人功能模块的动态匹配与个性化配置。为更直观呈现当前主流产品在功能覆盖上的局限性，下表对比分析了三类典型服务