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一体化关节平均无故障时间测试与评定

（征求意见稿）

编制说明

2025年08月

T/CEEIAXXX-XXXX

《一体化关节平均无故障时间测试与评定》

团体标准征求意见稿编制说明

1.工作简况，包括任务来源、协作单位、主要工作过程、团体标准主要起草人

及其所做的工作等

1.1任务来源

《一体化关节平均无故障时间测试与评定》由上海市人工智能行业协会提

出。

1.2协作单位

本标准的起草单位有上海机器人产业技术研究院有限公司、北京人形机器人

创新中心有限公司、人形机器人（上海）有限公司、中国科学院上海微系统与信

息技术研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、

五八智能科技（杭州）有限公司、中晶新源（上海）半导体有限公司等。

1.3主要工作过程

标准编制期间，其主要工作过程如下：

1)2024年10月，标准起草单位调研了一体化关节的市场现状、标准现状，

根据目前一体化关节标准缺失的现状，提出了标准起草需求；

2)2024年10月，标准起草单位结合一体化关节的特点，起草了标准草案；

3)2024年11月，由上海市人工智能行业协会进行了立项评审，会后根据

专家意见对草案进行了修改并提交评审资料，2024年11月，下达标准计划；

4)2025年1月，标准牵头单位对外公开征集，组建了标准起草工作组；

5)2025年2月，标准牵头单位收集标准草案意见并召开了第一次工作组会

议，讨论了标准草案，会后标准牵头单位根据收集的意见及现场意见对标准草案

进行了标准框架优化与内容修改，主要集中在对可靠性测试、基准工况和性能测

试项目的讨论；

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6)2025年3月，标准牵头单位在标准起草工作组内进行了征求意见，共收

集到3条意见，并对意见进行了修改；

7)2025年4月，标准牵头单位组织召开第二次标准工作组会议，讨论标准

草案，并根据讨论情况对标准进行了修改，主要集中可靠性统计方案和故障处理

的讨论；

8)2025年7月-2025年8月，标准牵头单位开展了一体化关节平均无故障

时间测试与评定的标准验证，对一体化关节的加速试验条件进行了验证，根据验

证情况对标准进行了修改，形成征求意见稿。

1.4标准主要起草人及其所做的工作

上海机器人产业技术研究院有限公司负责了本标准的架构制定工作，并对标

准内容进行初审；上海机器人产业技术研究院有限公司主要负责本标准的全文编

制工作并主导了标准的会议讨论和标准的整体审核工作；中晶新源（上海）半导

体有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、

上海电器科学研究所（集团）有限公司参加了标准工作组会议，提出标准内容的

具体修改意见；北京人形机器人创新中心有限公司协助上海机器人产业技术研究

院有限公司进行了标准的试验验证工作；上海电器设备检测所有限公司、上海添

唯认证技术有限公司、上海电器科学研究院派代表参与过程讨论。

2.标准编制原则和确定标准主要内容（如技术指标、参数、公式、性能要求、

试验方法、检验规则等）的论据（包括试验、统计数据），修订标准时，应

增列新旧标准水平的对比；

2.1标准制订的原则

标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操

作性。本标准编写是执行GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

件的结构和起草规则》。

2.2标准的主要内容（增加体现自创新部分的说明）

标准规定了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、

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