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库卡机器人培训教程.pdf

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    库卡机器人培训教程

    一、库卡机器人基本概念

    1、什么是库卡机器人？

    库卡机器人是一种特殊的机器人，它可以搬

    运重物，是一种动化物流设备，用于动

    装卸、搬运、拣选等物流作业。它是一种可

    以在仓库内进行动搬运、拣选、定位等操

    作的机器人。

    2、库卡机器人的组成

    库卡机器人由机器人本体、控制系统、传感

    35机械臂和夹具等部分组成。

    赢

    机器人本体：是机器人的基础，它由机器人

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