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课程导入;边缘计算

机器视觉系统概述

照明光源

镜头

工业摄像机

;边缘这个词在物联网的世界里被赋予了新的定义，特指在设备端的附近，所以根据字面定义，边缘计算即在设备端附近产生的计算。

“边缘计算是为应用开发者和服务提供商在网络的边缘侧提供云服务和IT环境服务；目标是在靠近数据输入或用户的地方提供计算、存储和网络带宽”。

边缘计算着重要解决的问题，是传统云计算（或者说是中央计算）模式下存在的高延迟、网络不稳定和低带宽问题。

;边缘计算的优点：

低延迟：计算能力部署在设备侧附近，设备请求实时响应；

低带宽运行：将工作迁移至更接近于用户或是数据采集终端的能力能够降低站点带宽限制所带来的影响。尤其是当边缘节点服务减少了向中枢发送大量数据处理的请求时。

隐私保护：数据本地采集，本地分析，本地处理，有效减少了数据暴露在公共网络的机会，保护了数据隐私。;机器视觉是一门技术，广泛应用在生产制造等行业。

保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。

机器视觉系统是基于机器视觉技术，为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。

;机器视觉vs人类视觉;机器视觉vs人类视觉;机器视觉系统作用;高速检测

精确机器人导航

定位及配准

装配检测

PCB检测

表面检测

纹理分析

遥感;机器视觉应用领域;机器视觉系统构成——模拟相机;;;机器视觉系统中部件包括：

光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。

机器视觉市场包括:

部件生产商

代理商

系统集成商;机器视觉系统组件——照明光源;机器视觉系统——照明光源分类与对比;可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；

可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度；

通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定；

使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；

反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最大亮度；

电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；

运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；

可根据客户的需要，进行特殊设计。

;光源选型对成像影??实例;照明技术：亮视野与暗视野;照明技术：低角度照明;低角度照明应用实例;照明技术：前向光直射照明;前向光直射照明示例;照明技术：前向光漫射照明;前向光漫射照明示例;前向光漫射照明示例;照明技术：背光照明;背光照明示例;照明技术：颜色与补色;颜色与补色示例;照明技术：偏光技术应用;偏光技术应用实例;照明技术：防外乱光技术应用;机器视觉系统组件——镜头;成像尺寸;焦距与视场角;焦距与视场角;常用公式;镜头分辨率;远心镜头;镜头选型;机器视觉系统组件——工业摄像机;工业摄像机分类;;CCDSensor—全帧阵列传感器(FullFrameArraySensor);CCDSensor—帧传输传感器(FrameTransferSensor);CCDSensor—线性传输(InterlineTransferSensors);电子快门微型透镜;CMOSSensor;感兴趣区域(AreaofInterest,AOI);CCDvsCMOS;CCDvsCMOS;隔行扫描与逐行扫描;滚动快门与全局快门;彩色摄像机;彩色摄像机效果对比;工业摄像机接口类型;工业摄像机接口类型;PCIvsPCI-E;同步采集vs异步采集;工业摄像机选型;回顾;