绳索驱动并联机器人特性剖析：静态与动态性能的深度解析.docxVIP

绳索驱动并联机器人特性剖析：静态与动态性能的深度解析.docx

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绳索驱动并联机器人特性剖析：静态与动态性能的深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业进步的关键力量，广泛应用于工业生产、医疗康复、航空航天、物流运输等众多领域。其中，绳索驱动并联机器人作为机器人领域的重要分支，凭借独特的结构与显著优势，在诸多应用场景中展现出巨大潜力。

绳索驱动并联机器人利用绳索作为传动元件，通过多根绳索协同工作，实现对末端执行器的精确控制。与传统刚性连杆驱动的机器人相比，它具有结构简单、重量轻、工作空间大、负载能力强以及运动灵活性高等优点。这些优势使得绳索驱动并联机器人在多个领域得到了广泛关注与应用。

在工业制造领域，绳索驱

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