混行交叉路口中智能网联汽车的控制策略分析.pdfVIP

AUTOAFTERMARKET|汽车后市场

混行交叉路口中智能网联汽车的控制策略分析

121

李晶温家旺邓方

1.江西应用技术职业学院江西赣州3410002.中国电信股份有限公司赣州分公司江西赣州341000

摘要：随着智能网联汽车技术的发展，混行交通环境中的运行控制策略成为当前智能网联领域研究的重点。

文章针对智能网联汽车在混行交叉路口这一复杂的场景中，通过分析当前智能网联汽车在交叉路口控

制研究中存在的问题与挑战，探讨适用于混行交叉路口中智能网联汽车的行为模型，并在此基础上设

计基于规则和学习的混合控制策略，为智能网联汽车在复杂交通环境下的高效、安全、平稳地运行提

供了有力理论技术支持。

关键词：智能网联汽车混行交叉路口控制方法行为模型

AnalysisofControlStrategiesforConnectedandAutomatedVehiclesatMixed-TrafficIntersections

LiJingWenJiawangDengFang

AbstractWiththedevelopmentofconnectedandautomatedvehicles(CAV)technology,operationalcontrolstrategiesinmixed-trafficenvironmentshavebecome

：

akeyfocusofresearchinthefieldofconnectedandautomateddriving.Thispaperaddressesconnectedandautomatedvehiclesinthecomplexscenario

ofmixed-trafficintersections.ByanalyzingtheexistingproblemsandchallengesincurrentresearchonCAVcontrolatintersections,itexploresbehavior

modelssuitableforCAVatmixed-trafficintersections.Onthisbasis,ahybridcontrolstrategycombiningrule-basedandlearning-basedapproachesis

designed,providingstrongtheoreticalandtechnicalsupportfortheefficient,safe,andsmoothoperationofconnectedandautomatedvehiclesincomplex

trafficenvironments.

Keywords：ConnectedandAutomatedVehicles,Mixed-TrafficIntersection,ControlMethod,BehaviorModel

1绪论的问题，是现在智能交通领域有待攻克的重在现实世界中复杂多变的道路环境下，尤其

智能网联汽车是智能交通系统中重要的要难题。因此，对于研究智能网联汽车在混是在交通流密集、人车混行的交叉路口场景

环节，可以降低交通事故的发生率，改善交行交叉路口的控制方法来说，具有十分重要中，智能网联汽车在行为决策与动态控制方

通流量，并降低车辆能耗和污染排放。交叉的现实意义和研究价值。面仍面临诸多技术挑战。这些难点主要包括

路口是城市交通系统中的重要节点，交叉路环境感知的不确定性、多智能体协同决