面向列车自主运行的边缘智能系统.pdfVIP

第22卷第8期太赫兹科学与电子信息学报Vol.22，No.8

2024年8月JournalofTerahertzScienceandElectronicInformationTechnologyAugJul.，2024

文章编号：2095-4980(2024)08-0893-08

面向列车自主运行的边缘智能系统

梁雅楠，刘昌瑞，石雪涛

(北京交通大学电子信息工程学院，北京100191)

摘要：：随着城市轨道交通网络的建设和发展不断推进，人们对运输能力的需求日益增加，

车载计算能力短缺的现象已成为重要问题，探索新的解决方案变得非常必要。近年来，边缘智能

(EI)作为一种全新的领域应运而生。通过EI，可以将复杂的计算任务卸载到轨道旁的计算服务器

上，从根本上解放车载设备的计算能力，使车载设备专注于执行简单、低能耗的计算任务，将大

部分计算工作交给边缘服务器完成。基于上述理念，本文提出一个全新的EI列车自主控制系统。

该系统借助谷歌Kubernetes高可靠性边缘计算平台，实现列车自主控制算法；采用线性二次高斯

(LQG)控制算法，对列车自主控制过程进行建模，并利用云上安全计算保障整个系统的高可靠性。

同时，该系统能够有效避免局部故障的影响，因此在通信包间隔延迟性能方面表现出卓越的性能。

经过大量实验验证，提出的EI列车自主控制系统具有较高的运行可靠性和数据安全性，同时具备

较低的通信包间隔延迟性能。证明了该列车自主运行控制系统可以显著提高列车运行的效率和安

全性，从而提高列车运行的质量。

关键词：：5G；LQG算法；Kubernetes平台；边缘智能

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中图分类号：：TP273.5文献标志码：：Adoi：：10.11805/TKYDA2023071

EdgeIntelligentsystemforautonomoustrainoperationEdgeIntelligentsystemforautonomoustrainoperation

LIANGYanan，LIUChangrui，SHIXuetao

(SchoolofElectronicandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100191，China)

AbstractAbstract：：Withthecontinuousadvancementoftheconstructionanddevelopmentofurbanrail

transitnetworks,peoplesdemandfortransportationcapacityisincreasingdaybyday.Therefore,the

shortageofon-boardcomputingpowerhasbecomeoneoftheimportantissues,makingitnecessaryto

explorenewsolutions.Inrecentyears,EdgeIntelligence(EI)h